每天一点积累

摘要： cd ./share/cmake-3.5/Modules/FindCUDA 阅读全文

摘要： mat基础教程： http://blog.csdn.net/sinat_31802439/article/details/50083291 mat 初始化： mat 读取： Keep in mind that the size identifier used in the at operator c 阅读全文

摘要： cmake会先到*_DIR里指定.cmake文件里去找找不到了才会到/usr里去找 所以要小心cmake给你找的文件，如果在一台电脑里装了不止一个版本库。 阅读全文

摘要： 根据官方http://docs.opencv.org/3.1.0/db/dfa/tutorial_transition_guide.html链接可以知道 legacy和nofree模块已经被删除了 阅读全文

摘要： include_directories之后在.cpp文件中include.h文件没有路径补全说明qt没有找到该.h文件 问题解决: 在add_executable里加入那个.cpp文件就可以了 因为cmake在add_executable之前没有把.cpp文件加入自身范围之内 阅读全文

摘要： 原因是工作空间devel里还存有原来的二进制可执行文件，将build和devel内容全删除后再catkin_make就好了 阅读全文

摘要： SELECT column_1,column_2,... FROM table_1 [INNER|LEFT|RIGHT]JOINtable_2ONconditions WHERE conditions GROUPBYcolumn_1 HAVINGgroup_conditions ORDER BYco 阅读全文

摘要： 主要总结内容 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 stage_ros包输入输出，stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么联系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map type 阅读全文

摘要： 候选码（candidate key） 若关系中的某一个属性和属性组值能够唯一能够唯一标识一个元组，则称该属性或者属性组为候选码 主码（primary key） 若一个关系有多个候选码，则挑选其中一个作为主码 主属性（key attribute） 包含在任何候选码中属性成为主属性 外码（foreign 阅读全文

摘要： 牛客网上有一道题 这道题知识点： http://c.biancheng.net/cpp/html/2932.html 联合体 结构体和共用体的区别在于：结构体的各个成员会占用不同的内存，互相之间没有影响；而共用体的所有成员占用同一段内存，修改一个成员会影响其余所有成员。结构体占用的内存大于等于所有成 阅读全文