2017年5月16日
关于ros stage与navigation仿真总结5月16号
摘要： 主要总结内容 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 stage_ros包输入输出，stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么联系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map type 阅读全文
posted @ 2017-05-16 18:46 每天一点积累 阅读(4089) 评论(0) 推荐(0)