每天一点积累

摘要： 双目标定精度和RGB相比怎么样？ 双目精度可以参考： Method for measuring stereo camera depth accuracy based onstereoscopic vision 这篇文章测量最大误差大概是在5cm左右，当然受到很多其他因素影响，这里只是一个参考值 RG 阅读全文

摘要： 推荐一个博客：http://blog.csdn.net/extraman/article/details/46546445 大体流程就是这个博客中所说 单个摄像头标定（MATLAB有工具包用）- 立体标定（MATLAB也有工具包可以用） - 立体校正（为了让左边图像和邮编图像平齐） 标定看这个博客： 阅读全文