双目标定精度

双目标定精度和RGB相比怎么样？

双目精度可以参考：

Method for measuring stereo camera depth accuracy based on
stereoscopic vision

这篇文章测量最大误差大概是在5cm左右，当然受到很多其他因素影响，这里只是一个参考值

RGBD可以参考

Measuring Depth Accuracy in RGBD Cameras

距离三米大概在16mm左右

但是因为项目需要用的双目，而且RGBD在使用时还要做深度图和色彩图匹配，因为深度图和色彩图之间有延时。