随笔分类 -  ros

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摄像机distortion vector、project matrix、camera matrix
摘要：关于标定后图像如何校正：http://wiki.ros.org/image_pipeline/CameraInfo ros distortion vector 参数顺序：http://docs.ros.org/diamondback/api/sensor_msgs/html/CameraInfo_8 阅读全文
posted @ 2018-03-23 11:22 每天一点积累 阅读(262) 评论(0) 推荐(0)
ros nodelet 使用
摘要：ros nodelet能够加快高吞吐量程序运行速度比如点云 基本入门程序可以看 http://wiki.ros.org/nodelet/Tutorials/Porting%20nodes%20to%20nodelets http://wiki.ros.org/nodelet 什么是nodelet，n 阅读全文
posted @ 2018-03-05 12:26 每天一点积累 阅读(1733) 评论(0) 推荐(0)
eclipse+cmake+c++11+ros
摘要：eclipse+cmake: https://www.vtk.org/Wiki/CMake:Eclipse_UNIX_Tutorial eclipse+c++11: https://wiki.eclipse.org/CDT/User/FAQ#CDT_does_not_recognize_C.2B.2 阅读全文
posted @ 2017-10-23 00:52 每天一点积累 阅读(1586) 评论(0) 推荐(0)
rosbag使用--记录深度相机数据
摘要：首先看一下教程： http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spenc 阅读全文
posted @ 2017-10-03 19:21 每天一点积累 阅读(6441) 评论(0) 推荐(0)
使用rosbag记录openni2_launch消息
摘要：首先看教程 http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback http://wiki.ros.org/Bags http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 如何记录tf https:// 阅读全文
posted @ 2017-09-30 21:21 每天一点积累 阅读(437) 评论(0) 推荐(0)
ros 如何使用 openni2_launch
摘要：There is very little actual code/etc in openni2_launch, it is mostly a thin wrapper around openni2_camera and rgbd_launch. openni2_launch主要是对openni2_c 阅读全文
posted @ 2017-09-30 15:52 每天一点积累 阅读(2173) 评论(0) 推荐(1)
ubuntu 16.04 qtcreator 闪退
摘要：当用QtCreator 进行代码自动补全时，比如编写ros代码，ROS_INFO时候就会出现闪退，后面按照 http://doc.qt.io/qtcreator/creator-clang-codemodel.html 将code model改成clang就好了 阅读全文
posted @ 2017-09-22 09:50 每天一点积累 阅读(1572) 评论(0) 推荐(0)
发布message给其他包使用
摘要：https://answers.ros.org/question/65716/which-is-the-correct-way-to-install-header-files-in-catkin-packages/ http://docs.ros.org/api/catkin/html/howto/ 阅读全文
posted @ 2017-09-21 14:59 每天一点积累 阅读(247) 评论(0) 推荐(0)
在一个ros包下怎么使用另外一个自定义ros包里的message
摘要：假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后 阅读全文
posted @ 2017-09-21 14:55 每天一点积累 阅读(2371) 评论(0) 推荐(0)
ros bashrc 无法source setup.sh
摘要：不知道什么时候开始的，莫名其妙首先是QT闪退，无法找到头文件，然后命令行进去catkin无法提示catkin_make 手动source之后就好了 问题出现在bashrc中source失败了 所以检查source啊，但是没有错啊 所以在想bashrc是不是有缓存之类的东西 于是重新输入一个##注释， 阅读全文
posted @ 2017-09-19 10:39 每天一点积累 阅读(1142) 评论(0) 推荐(0)
ros msg array
摘要：#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/MultiArrayLayout.h" #include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" #include 阅读全文
posted @ 2017-09-19 09:59 每天一点积累 阅读(3477) 评论(0) 推荐(0)
测试social_navigation_layers
摘要：目标：测试social_navigation_layers 方法： 使用move_base接口启动costmap_2d 这样就能直接用configure方法来进行测试不用自己写代码 一、启动move_base 1、launch file 2、movebase config,common costma 阅读全文
posted @ 2017-09-15 17:25 每天一点积累 阅读(1076) 评论(0) 推荐(0)
删除某个ros包之后catkin_make冒错
摘要：CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了 阅读全文
posted @ 2017-09-11 16:57 每天一点积累 阅读(1636) 评论(0) 推荐(0)
ros pcl sensor::pointcloud2 转换成pcl::pointcloud
摘要：http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ 阅读全文
posted @ 2017-06-28 20:35 每天一点积累 阅读(9103) 评论(0) 推荐(0)
ros下xtion用法
摘要：xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制： 阅读全文
posted @ 2017-06-27 20:03 每天一点积累 阅读(1945) 评论(0) 推荐(0)
catkin详细解释
摘要：http://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends/ 阅读全文
posted @ 2017-06-16 17:09 每天一点积累 阅读(321) 评论(0) 推荐(0)
ros中删除某个包之后用apt安装的包找不到
摘要：原因是工作空间devel里还存有原来的二进制可执行文件，将build和devel内容全删除后再catkin_make就好了 阅读全文
posted @ 2017-06-01 17:23 每天一点积累 阅读(450) 评论(0) 推荐(0)
关于ros stage与navigation仿真总结5月16号
摘要：主要总结内容 在costmap里是怎么判断机器人和障碍物碰撞了 stage_ros包输入输出，stage是怎么回事 rviz 中footprint和stage中position怎么联系到一起 voxel grid和voxel layer怎么在costmap里起作用 costmap map type 阅读全文
posted @ 2017-05-16 18:46 每天一点积累 阅读(4131) 评论(0) 推荐(0)
ros move_base costmap 理解和实现动态窗口法避障
摘要：以下大部分内容参考自 ros_by_example_hydro_volume_1.pdf local costmap 是怎么生成的？跟三维点云有什么关系？ global costmap在没有全局地图下怎么办？ 要实现标题所述功能： 需要配置local costmap和global costmap 在 阅读全文
posted @ 2017-05-10 21:44 每天一点积累 阅读(8649) 评论(0) 推荐(0)
ros navigation stack---move_base
摘要：大部分内容参考自： ros_by_example_hydro_volume_1.pdf 主要是讲如何让先锋机器人在空白地图上运动 上面图是navigation框架图，可以看到move_base处在核心地位 move_base这个包由许多组件组成 详细看： http://wiki.ros.org/mo 阅读全文
posted @ 2017-05-09 17:02 每天一点积累 阅读(4256) 评论(0) 推荐(1)

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