随笔分类 -  视觉

深度图转点云图代码
摘要：/********************************************************************* * Software License Agreement (BSD License) * * Copyright (c) 2008, Willow Garage, Inc. * All rights reserved. * * Redistrib... 阅读全文
posted @ 2017-11-14 11:54 每天一点积累 阅读(3546) 评论(0) 推荐(0)
关于摄像机模型很好的两个教程
摘要：解释了摄像机模型:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/EPSRC_SSAZ/node3.html 解释了calibrate后两个矩阵含义：http://docs.ros.org/kinetic/api/sensor_msgs 阅读全文
posted @ 2017-06-29 16:51 每天一点积累 阅读(180) 评论(0) 推荐(0)
一些有代码的视觉实验室
摘要：http://vision.jhu.edu/code/ https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/software.php 阅读全文
posted @ 2017-06-16 17:13 每天一点积累 阅读(202) 评论(0) 推荐(0)