09 2020 档案

摘要:依赖: ROS (tested with indigo and kinetic) gtsam (Georgia Tech Smoothing and Mapping library) 安装gtsam 先决条件 Boost >= 1.43 (Ubuntu: sudo apt-get install l 阅读全文
posted @ 2020-09-13 11:25 空洞骑士 阅读(453) 评论(0) 推荐(0)
摘要:转载自 https://blog.csdn.net/weixin_43159148/article/details/83375218 1、设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_rel 阅读全文
posted @ 2020-09-13 11:10 空洞骑士 阅读(227) 评论(0) 推荐(0)
摘要:1. 首先关闭自动更新,避免不必要的麻烦。 2. 更换国内下载源: 先备份一下原来的: sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list 然后创建一个新的list: sudo gedit /etc/apt/sources.list 清华 阅读全文
posted @ 2020-09-13 10:56 空洞骑士 阅读(159) 评论(0) 推荐(0)
摘要:转载自 https://blog.csdn.net/DeMonliuhui/article/details/77483523 1.下载Ubuntu Ubuntu下载链接:http://cn.ubuntu.com/download/ 2.制作虚拟光驱 使用ultraiso软碟通,百度教程。 3.分区 阅读全文
posted @ 2020-09-13 10:29 空洞骑士 阅读(225) 评论(0) 推荐(0)