文章分类 -  SLAM十四讲

摘要：第3讲三维空间刚体运动 名词解释 1.两个向量的内积外积 a^b 其中a^表示a的反对称矩阵 2.欧式变换：由旋转和平移组成的变换 以下是同一个向量在不同坐标系的表达方式 表示的是两边同时左乘 3.旋转矩阵：也就是上述图片中的R，表示从一个坐标系旋转到另外一个坐标系。旋转矩阵是一个行列式为1的正交矩 阅读全文