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摘要： openmv： ~~~python import sensor, image, time from pyb import LED, UART #import lcd import json, ustruct class Elecdesign(object): def __init__(self): 阅读全文

摘要： 原理：通过opencv中的waitKey来实现 示例代码： ~~~python def key_control(): while 1: cv2.imshow('tmp', np.zeros(shape=(100, 100, 3), dtype=np.uint8)) key = cv2.waitKey 阅读全文

摘要： # ubuntu初始环境配置ROS2 ## 换源 - 备份原来的文件 ~~~ sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources_init.list ~~~ - 换源 ~~~ sudo gedit /etc/apt/sources.list ~~~ ~~~ 阅读全文

摘要： # ubuntu初始环境配置ROS1 ## 1.换源并更新数据库 ubuntu2004换源 ~~~ # 备份原来的源并且另存 sudo cp -v /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup # 执行chmod命令更改文件权限使软件源文件可编 阅读全文

摘要： ~~~bash sudo apt-get install terminator ~~~ ~~~ Ctrl+Shift+E 垂直分割窗口 Ctrl+Shift+O 水平分割窗口 F11 全屏 Ctrl+Shift+C 复制 Ctrl+Shift+V 粘贴 Ctrl+Shift+N 或者 Ctrl+Ta 阅读全文

摘要： 并发编程（下） 课程目标：掌握多进程开发的相关知识点并初步认识协程。 今日概要： 多进程开发 进程之间数据共享 进程锁 进程池 协程 1. 多进程开发 进程是计算机中资源分配的最小单元；一个进程中可以有多个线程，同一个进程中的线程共享资源； 进程与进程之间则是相互隔离。 Python中通过多进程可以 阅读全文

摘要： 并发编程（上） 网络编程，了解网络相关的知识点并且要知道几乎所有网络的通信本质上都是通过socket模块实现。例如：网站、网络爬虫。 并发编程，提升代码执行的效率。原来代码执行需要20分钟，学习并发编程后可以加快到1分钟执行完毕。 今日课程目标：初步了解进程和线程并可以基于线程实现并发编程。 今日概 阅读全文

摘要： 注：请按照文章的顺序操作配置，大部分流程来自华为文档，但会有些坑，本文档在实操过后指出了这些坑，确保不会有问题！（应该） 镜像下载 在昇腾论坛下载合设环境镜像：Atlas200dk合设环境搭建--用镜像恢复的方式 下载所需实验镜像，推荐下载固件与驱动1.0.10版本， CANN5.0.2alpha0 阅读全文

摘要： 1. 域名 应该尽量将API项目部署在专用域名之下。 https://api.example.com 如果确定API很简单，不会有进一步扩展，可以考虑放在主域名下。 https://www.example.org/api/ 2. 版本（Versioning） 应该将API的版本号放入URL或请求头中 阅读全文

摘要： 基本内置模块 OS模块 os，就是operating system的缩写，译作：操作系统。 os模块是Python标准库中的一个用于访问操作系统相关功能的常用模块，它提供了很多使用操作系统功能和访问操作系统信息的方法和属性。但os模块中的提供的操作并不是在所有的操作系统都通用的，有些操作的实现是基于 阅读全文