2022年11月6日
人形机器人全能赛openmv巡线代码
摘要： 人形机器人全能赛openmv巡线代码 import sensor, image, time from pyb import LED, millis, UART from math import pi, isnan import lcd # PID类 class PID: _kp = _ki = _k 阅读全文
posted @ 2022-11-06 18:47 ihuahua1415 阅读(138) 评论(0) 推荐(0)
mega板和openmv通信例程
摘要： mega板和openmv通信例程 openmv import time from pyb import UART uart = UART(3,9600) # 注意波特率 while(True): uart.write("123"+"\n") time.sleep_ms(1000) a = uart. 阅读全文
posted @ 2022-11-06 18:44 ihuahua1415 阅读(69) 评论(0) 推荐(0)
生长算法和巡中线算法python实现代码示例（自用）
摘要： 生长算法和巡中线算法python实现代码示例（自用） import cv2 import time import numpy as np from math import pi, isnan # PID算法类 class PID(): _kp = _ki = _kd = _integrator = 阅读全文
posted @ 2022-11-06 18:41 ihuahua1415 阅读(146) 评论(0) 推荐(0)
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