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Velodyne坐标系
摘要：在Velodyne产品手册中，数据坐标系如下： 在ros功能包中进行了坐标系的转换，VLP ROSpackage默认的坐标系： 阅读全文
posted @ 2021-05-17 09:55 寒灵oay 阅读(577) 评论(0) 推荐(0)