随笔分类 -  树莓派

树莓派USB端口绑定
摘要：在利用树莓派搭建移动机器人的时候，需要利用USB转串口实现树莓派和stm32单片机的通讯、树莓派与激光雷达的通讯，此外树莓派还需要通过USB连接RGB-D深度相机。然而linux是按照设备的插入顺序进行编号命名的，那么就会出现一个USB端口对应错乱的问题，导致程序与设备无法进行对应。幸运的是，我们可 阅读全文
posted @ 2020-08-24 20:25 寒灵oay 阅读(1314) 评论(0) 推荐(0)
树莓派3B开启串口并运行ROS的串口节点所遇问题
摘要：运行平台是树莓派3B，系统为ubuntu16.04 mate 一、树莓派3B串口配置问题： （一）树莓派3B的板载蓝牙和串口互相冲突，两者只能用其一，使用串口就必须关掉蓝牙，将硬件串口恢复给GPIO的串口。恢复硬件串口的方法如下： 1、下载 pi3-miniuart-bt-overlay 文件，解压 阅读全文
posted @ 2020-07-05 20:00 寒灵oay 阅读(1059) 评论(0) 推荐(0)