随笔分类 - 视觉SLAM
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摘要:一、下载ORB_SLAM2源码 git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git 参考功能包的说明,在编译之前需要安装相应依赖包: sudo apt-get install libboost-all-dev libblas-dev liblapac
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摘要:1、安装Eigen sudo apt-get install libeigen3-dev 2、安装Sophus Sophus 库是 Strasdat 维护的一个较好的李代数库,《视觉SLAM十四讲》使用非模板的 Sophus 库。可以输入以下命令获得非模板类的 Sophus: git clone h
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