让代码改变世界ha

关于汽车诊断OBD的理解（ISO15031-5）(转发)

摘要： 1.OBD用来做什么 2.OBD和UDS的区别 3.OBD硬件接口简介 4.OBD的9大模式介绍 OBD（On-Board Diagnostic）指的是在线诊断系统，是汽车上的一种用于监控车辆状况以及控制排放的一种在线诊断系统。本篇文章主要围绕OBD的九种模式进行介绍，当然也会辅助介绍一些OBD相关阅读全文

posted @ 2019-07-04 10:50 让代码改变世界ha 阅读(14534) 评论(0) 推荐(2)

关于RL78 系列的bootloader

摘要： 1.充分了解芯片FLASH结构分布，对FLASH进行分区 2.熟练使用FSL库 3.调试中断映射功能 4.调试一种通信方式，UART，CAN等 5.对FLASH进行编程，执行跳转APP程序，调试一个多月，已成功。阅读全文

posted @ 2019-07-02 22:30 让代码改变世界ha 阅读(1625) 评论(0) 推荐(0)

静态测试

摘要： 1.枚举禁止转换为无符号型使用，反之亦然。 2.含有返回值的函数，若使用时，未使用返回值，使用void 放在函数前面，void funtion(); 3.无符号型使用U 4.不使用 // 进行屏蔽代码阅读全文

posted @ 2019-07-02 22:24 让代码改变世界ha 阅读(337) 评论(0) 推荐(0)

一种循环buffer结构

摘要：最新数据循环在buffer[H] -> buffer[L] 放置，记录最新放置Index，对外接口获取数据时，进行两次数据拷贝，Index-H ，index-L 拷贝到数组里阅读全文

posted @ 2019-06-13 14:12 让代码改变世界ha 阅读(369) 评论(0) 推荐(0)

RL78 芯片复位指令

摘要： (*(void(*)(void))(0xFF))(); 阅读全文

posted @ 2019-06-06 16:15 让代码改变世界ha 阅读(668) 评论(0) 推荐(0)

XModem协议

摘要： 1. XModem信息包格式 XModem协议最早由Ward Christensen在20世纪70年代提出并实现的，传输数据单位为信息包，信息包格式如下： SOH (0x01) EOT (0x04) ACK (0x06)NAK (0x15)CAN (0x18) 2、数据包说明对于标准Xmodem协阅读全文

posted @ 2019-04-18 15:51 让代码改变世界ha 阅读(638) 评论(0) 推荐(0)

位反转的最佳算法

摘要： http://blog.jobbole.com/70993/ https://www.xuebuyuan.com/zh-hant/3230844.html 阅读全文

posted @ 2019-03-13 13:56 让代码改变世界ha 阅读(489) 评论(0) 推荐(0)

CCP 协议

摘要：转载 1、 CCP协议概述 CCP（CAN Calibration Protocol）是一种基于CAN总线的匹配标定协议。ECU都需要经过匹配标定的过程，从而确定其运行参数和控制参数。有时为了实现对ECU的精确控制以及参数匹配修改，满足预定的要求，必须对ECU进行精确的匹配标定以及优化各项控制参数。阅读全文

posted @ 2019-03-10 19:22 让代码改变世界ha 阅读(4308) 评论(0) 推荐(0)

AUTOSAR 架构

摘要： AUTOSAR 软件架构 1、AUTOSAR 软件 2、AUTOSAR 运行时环境（RTE） 3、AUTOSAR 基本软件（BSW） 1.服务：诊断协议等系统服务及NVRAM管理 2.通信：CAN、Lin、FlexRay及网络管理 3.操作系统 4.微控制器抽象层（MCAL：micro-Contr 阅读全文

posted @ 2019-03-08 14:41 让代码改变世界ha 阅读(2854) 评论(0) 推荐(0)

HEX 文件格式

摘要：例 :0400C000FDFFF885C3 :每行开头第一个字节:表示本行的数据长度，第二个,第三个字节表示本行数据的起始地址. 第四字节表示数据类型，数据类型有：0x00、0x01、0x02、0x03、0x04、0x05。 '00' Data Rrecord：用来记录数据，HEX文件的大部分记阅读全文

posted @ 2019-01-10 14:40 让代码改变世界ha 阅读(381) 评论(0) 推荐(0)