摘要： AUTOSAR 软件架构 1、AUTOSAR 软件 2、AUTOSAR 运行时环境（RTE） 3、AUTOSAR 基本软件 （BSW） 1.服务：诊断协议等系统服务及NVRAM管理 2.通信：CAN、Lin、FlexRay及网络管理 3.操作系统 4.微控制器抽象层（MCAL：micro-Contr 阅读全文