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直流电机调速 对于给定的模型，只需修改Controller部分就可以达到仿真目的，之前的代码只有比例环节，没有积分和微分环节，因此需要增加这两个环节，这里设定Kp=8，Ki=1，Kd=60，最后得到的仿真波形如下图 可以看出，此时，加减速时间很短，反应迅速，超调量也不大，得到的速度曲线偏差很小。 具体代码如下： block Controller InPor... 阅读全文
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电梯控制项目之接口及功能定义 机卓1301储景瑞 系统硬件接口定义 按键开关类：每一层电梯门口上下楼按键，按下相应按键，则呼叫电梯，在电梯空闲时会运行到相应楼层； 每部电梯里面的楼层按键，按下要去的楼层，电梯会在该楼停下； 每部电梯里开关门按键，按下开关门则电梯门开或者关。 灯光显示类：光线暗照明等，在光线比较暗的时候打开，避免造成... 阅读全文
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机电传动控制第八周作业 机卓1301储景瑞 U201310766 仿真练习 此程序中，x24为总开关，按下x24，x25关闭时为白天模式，计时器会自动计时，按照题目要求灯会轮流亮，当x25打开时为夜间模式，按下x20过10单位时间绿灯亮30单位时间后红灯亮。仿真结果符合要求，但是在切换的时候要等没记完时的计时器记完时才能切换，就程序而言或许不完美，但是我觉得这样更符合人性化要求... 阅读全文
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机电传动控制和其它课程的联系 机卓1301 储景瑞 机电传动控制这门课涉及到的很多的知识大都是关于电机的，而所有的机械都离不开电机，因而这门课与其它机械的专业课都是很有联系的，有的会直接用到这方面的知识，有的则是里面的装备会用到电机及电机控制，还有的则是用来解决电机的仿真的，下面就结合具体的课程来说说机电传动控制和这些课程的联系。 如果按照相关性进行排序的话，我觉得数控技术应该排在第一，数控机床最... 阅读全文
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第五周学习笔记 机卓1301 储景瑞 最感兴趣的电机在工业领域的应用： 机床的动力源电机，可以传动使机床做切削主运动，也可以做进给运动 电动车电机，刹车的时候可以利用发出的电能吗？ 三峡闸门控制电机 风力发电机，风力不同电量也不一样，如何并入电网的 四旋翼飞机电机的调速是不是无极调速，感觉电机的加速过程很平稳，是电调的作用么？ 舵机调节平衡的时候跟所带的扭矩无关，怎么能做到的？ 3D打印机的进给电... 阅读全文
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第四周作业 机卓1301储景瑞 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s， 减速到静止 阅读全文
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这周主要是学习了modelica的用法，因为电脑用户下文件夹名含有中文，前几次安装open modelica的时候总是用不了，耽误了很长时间，最后总算弄好了，感觉用起来比MATLAB要简单方便，可能是语言格式比较接地气，这里我就先展示下学习软件的结果： 简单的一阶系统仿真 就我个人对于电机的理解，电压和电流是输入，转速转矩是输出，由于对应关系，如果增加电压，转速相应增加，而增加电流，转矩相应增... 阅读全文
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看了下发的资料，结合以前看过的资料，以及老师上课灌输过的思想，我由衷的发出了感叹，现在的工程师越来越难做了！ 或许已经不需要上一代机械工程师构思新机构的能力，但是由于自动化的实现及要求，这一代机械工程师需要掌握更多的知识，即将到来的时代是一个自动化的时代，机电软一体化的时代，因此，我们除了要熟识机械 阅读全文