蓝牙RFCOMM通信
最近需要在某个开发板上面通过蓝牙和手机蓝牙连接，并通过RFCOMM通信。还没有做过蓝牙RFCOMM相关工作，因此先在linux PC上面调试一下流程，并在此记录调试过程。
一、说明
RFCOMM协议基于L2CAP协议的串行(9针RS-232)仿真。
本文中实现了RFCOMM server和client通信。
二、设备
linux主机(Ubuntu-14.04)、linux虚拟机(Ubuntu-14.04)、Android手机一台、不知名蓝牙dongle_1（controller）、CSR 蓝牙dongle_2(controller)。
Linux主机+dongle_1作为server端； linux虚拟机+dongle_2作为client端；Android手机作为client端。
三、环境搭建
Server端：
1. 安装bluez协议栈
2. 查看bluetoothd进程是否启动：ps -ef|grep blue
root 1891 1 0 5月19 ? 00:00:00 /usr/sbin/bluetoothd
如果没有启动，执行：/usr/sbin/bluetoothd -C &
注：开始测试，如果把bluetoothd进程kill了，也能进行连接成功。后来发现如果不启动bluetoothd，就连接不成功。理论上说server端程序使用socket通信，应该不需要bluetoothd。
至今没有搞清楚原因。
3. 查看bluetooth service是否存在：service --status-all | grep blue
如果不存在，执行：service bluetooth start
4. 将dongle_1插入linux主机端；并配置。
1> 执行：hciconfig，观察dongle状态是否为UP RUNNING，如果不为UP RUNNING，则执行：hciconfig hci0 UP
注：hci0是根据hciconfig打印的BD Address来确定的。如果有两个dongle，有可能是hci1。
2> 使蓝牙设备可见(可被其他蓝牙设备扫描到，如手机)
执行命令：hciconfig piscan
然后执行hciconfig，观察状态是否为UP RUNNING PSCAN ISCAN
3> 添加SPP服务
sdptool add SP
也可以执行添加所有服务：
sdptool add --channel=1 DID SP DUN LAN FAX OPUSH FTP HS HF SAP NAP GN PANU HID CIP CTP A2SRC A2SNK SYNCML NOKID PCSUITE SR1
4> 关闭pin码验证
hciconfig hci0 noauth;
5. 编写并编译测试程序
gcc -o rfcomm_server rfcomm_server.c
Client端(linux虚拟机)：
1. 安装bluez协议栈
2. 查看bluetoothd进程是否启动：ps -ef|grep blue，如果没有启动，则启动该进程。
3. 查看bluetooth service是否存在：service --status-all | grep blue
如果不存在，执行：service bluetooth start
4. 添加SPP服务，关闭pin码验证。
5. 创建RFCOMM设备节点：mknod /dev/rfcomm0 c 216 0
chmod 666 /dev/rfcomm0
6. 绑定server端蓝牙mac地址
rfcomm bind 0 00:19:86:00:2B:BD 1 //0表示rfcomm0， 00:19:86:00:2B:BD为server端的蓝牙地址，1为通道
7. 编写并编译rfcomm_client
Client端(Android手机)
- 下载蓝牙串口SPP应用程序
四、测试
1. Server + client(linux虚拟机)
1> 在server端执行rfcomm_server
2> 在client端执行rfcomm_client
可以在两端观察到写入和读出的数据
2. Server + Android手机
1> 在server端执行rfcomm_server
2> Client端，打开蓝牙SPP应用，扫描到server端的蓝牙设备，连接。即可和server端进行通信
rfcomm_server.c
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/rfcomm.h> int str2ba(const char *str, bdaddr_t *ba) { uint8_t b[6]; const char *ptr = str; int i; for (i = 0; i < 6; i++) { b[i] = (uint8_t) strtol(ptr, NULL, 16); if (i != 5 && !(ptr = strchr(ptr, ':'))) ptr = ":00:00:00:00:00"; ptr++; } } void baswap(bdaddr_t *dst, const bdaddr_t *src) { unsigned char *d = (unsigned char *) dst; const unsigned char *s = (const unsigned char *) src; int i; for (i = 0; i < 6; i++) d[i] = s[5-i]; } int ba2str(const bdaddr_t *ba, char *str) { uint8_t b[6]; baswap((bdaddr_t *) b, ba); return sprintf(str, "%2.2X:%2.2X:%2.2X:%2.2X:%2.2X:%2.2X", b[0], b[1], b[2], b[3], b[4], b[5]); } int main(int argc, char **argv) { struct sockaddr_rc loc_addr = { 0 }, rem_addr = { 0 }; char buf[1024] = { 0 }; int s, client, bytes_read; socklen_t opt = sizeof(rem_addr); char write_buf[1204]="hello world"; char flag = 1; char count=0; // allocate socket s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM); // bind socket to port 1 of the first available // local bluetooth adapter loc_addr.rc_family = AF_BLUETOOTH; loc_addr.rc_bdaddr = *BDADDR_ANY; loc_addr.rc_channel = (uint8_t) 1; bind(s, (struct sockaddr *)&loc_addr, sizeof(loc_addr)); // put socket into listening mode listen(s, 1); // accept one connection client = accept(s, (struct sockaddr *)&rem_addr, &opt); ba2str( &rem_addr.rc_bdaddr, buf ); fprintf(stderr, "accepted connection from %s\n", buf); while( flag ) { memset(buf, 0, sizeof(buf)); #if 0 // read data from the client bytes_read = read(client, buf, sizeof(buf)); if( bytes_read > 0 ) { printf("[rcv]:%s\n", buf); if(!strcmp(buf,"exit")) { flag = 0; } // write( client,write_buf,16 ); } usleep(5000); #endif #if 1 //write data to client strcpy( buf, "abcdefgh" ); bytes_read = 9; write( client,buf,bytes_read ); usleep(50000); #endif } // close connection close(client); close(s); return 0; }
rfcomm_client.c #include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <string.h> int main( int argc, char **argv ) { int fd ; unsigned char buff[64] = "hello"; char read_buff[128] = {0}; int read_n; int write_n; fd = open( "/dev/rfcomm0",O_RDWR); if( fd<0 ) printf( "open rfcomm0 error\n" ); while(1) { #if 0 // printf( "write hello to rfcomm\n" ); write_n = write( fd, buff, 64 ); if( write_n<0) printf( "write error\n" ); else if(write_n==0) printf( "write nothing\n" ); else printf( "write %d byte\n",write_n ); // sleep(1); #endif #if 1 memset( read_buff, 0, sizeof(read_buff) ); read_n = read( fd, read_buff, sizeof(read_buff) ); if( read_n > 0 ) { printf( "[receive]:%s\n",read_buff ); } usleep(50000); #endif } close(fd); }
在网上查了一下资料，有rfcomm_client.c是创建socket，并bind、connect，但是我调试的时候执行该程序，会报错。原因没有找到。下面将代码贴出来，以后可以找一下原因。
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/rfcomm.h> int str2ba(const char *str, bdaddr_t *ba) { uint8_t b[6]; const char *ptr = str; int i; for (i = 0; i < 6; i++) { b[i] = (uint8_t) strtol(ptr, NULL, 16); if (i != 5 && !(ptr = strchr(ptr, ':'))) ptr = ":00:00:00:00:00"; ptr++; } } int main(int argc, char **argv) { struct sockaddr_rc addr = { 0 }; int s, status; char dest[18] = "00:19:86:00:2B:BD"; // allocate a socket s = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM); // set the connection parameters (who to connect to) addr.rc_family = AF_BLUETOOTH; addr.rc_channel = (uint8_t) 1; str2ba( dest, &addr.rc_bdaddr ); printf( "connect device\n" ); // connect to server status = connect(s, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)); // send a message if( status == 0 ) { status = write(s, "hello!", 6); } if( status < 0 ) perror("uh oh"); close(s); return 0; }
网上资料，有文章介绍需要设置rfcomm.conf, 个人以为如果需要client上电自动连接，可以用此方法进行设置(还需要进行其他配置)，和用命令设置效果一样。
其中：不知名蓝牙dongle ，hciconfig -a信息如下：
root@localhost:bin# hciconfig -a
hci0: Type: BR/EDR Bus: USB
BD Address: 00:19:86:00:2B:BD ACL MTU: 1021:8 SCO MTU: 64:1
UP RUNNING PSCAN
RX bytes:66976 acl:1214 sco:0 events:1729 errors:0
TX bytes:67686 acl:1976 sco:0 commands:203 errors:0
Features: 0xbf 0xfe 0xcf 0xfe 0xdb 0xff 0x7b 0x87
Packet type: DM1 DM3 DM5 DH1 DH3 DH5 HV1 HV2 HV3
Link policy: RSWITCH SNIFF
Link mode: SLAVE ACCEPT
Name: 'localhost-0'
Class: 0x600100
Service Classes: Audio, Telephony
Device Class: Computer, Uncategorized
HCI Version: 4.0 (0x6) Revision: 0x1000
LMP Version: 4.0 (0x6) Subversion: 0x220e
