从mdk stm32cubemx切换到vscode stm32cubemx工作区同时打开bootloader和APP工程，修改flash和中断向量偏移

从原来使用mdk开发stm32切换为vscode开发记录一下操作，vscode天下第一！

一、在vscode工作区中同时打开boot工程和app工程

这个比较简单，而且很方便，同时打开2个工作可以切换活动工作区进行2个工程的编译切换

（1）点击vscode右上角文件->将文件夹添加到工作区，选择需要打开的工程，我这里先打开bootloader工程

 

 （2）再次点击vscode右上角文件->将文件夹添加到工作区，选择另一个app工程

（3） 最后点击文件->将工作区另存为，命名为MotorFirmware，最后的结构如图

 

我们现在当前的活动工作区是stm32g4_app，在cmake上的构建分析器也可以看到elf文件的信息，现在的状态编译和下载都是操作app工程

 

 如果我们想切换为bootloader工程，只需要切换vscode的活动工作区，选择对应的文件夹即可切换

 

 

在cmake插件下也可以看到对应的切换就完成啦

 

二、开发boot和app的存储分配，和flash起始地址修改

我现在开发使用的是stm32g431rbt6，ram是32K，flash是128K

我要开发bootlaoder和app，还有预留一点空间给存储信息使用

计划分配方案是：

 

Bootloader原本的起始地址已经是0x0800 0000了，只需要修改他的flash大小即可，在STM32G431XX_FLASH.ld中修改flash大小为32K

2026/7/26补充：
bootloader工程也需要找到system_stm32g4xx.c文件，
找到USER_VECT_TAB_ADDRESS，
取消他原本的注释
不然cmake中flash大小还会显示原来的128K大小

 

App就需要修改flash的起始地址和flash大小，还有中断向量偏移，不然少一步bootloader都无法正确跳转到App程序

在STM32G431XX_FLASH.ld中修改起始地址为0x08007000，flash大小为96K，这里不填满100K，剩余4K作为参数区

 

 修改中断向量偏移，找到system_stm32g4xx.c文件，找到USER_VECT_TAB_ADDRESS，取消他原本的注释

最后在VECT_TAB_OFFSET中修改偏移地址为0x00007000U就完成了

 

最后一个内存4K的参数区，最简单的方式是在代码中固定地址：

#define PARAM_FLASH_ADDRESS  0x0801F000UL
#define PARAM_FLASH_SIZE     0x1000UL

然后参数保存模块只擦除最后两页，stm32g431的一页大小是2K，我们可以做双页切换保存参数：

Page 62：0x0801F000～0x0801F7FF
Page 63：0x0801F800～0x0801FFFF

 

到这里就完成啦，愉快的开发了