vscode stm32cubemx freertos使用stlink多线程调试

方法来源于STM32CubeIDE For Visual Studio Code FreeRTOS多线程调试_哔哩哔哩_bilibili

在运行与调试栏中点击新建launch.json

 

在launch.json文件后面添加，添加完成后保存

,
            "serverRtos": {
                "enabled": true,
                "port": "60000",
                "driver": "freertos"
            }

　　

 

 点击运行和调试，再点击继续

 

点击暂停运行，就可以看到旁边的调用堆栈显示了我们每一个线程的调用栈，当前状态是否挂起，进行freertos调试，可以打断点进行调试

 

我们在stm32cubemx中的defaultTask和myTask02可以愉快调试了