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摘要： GitHub 上有哪些比较好的计算机视觉/机器视觉的项目？ YOLO: Real-Time Object Detection 实时检测障碍物 1.视觉 2.激光 阅读全文

摘要： 1.注册机制非常优秀：cartographer/io/ RegisterBuiltInPointsProcessors 基于模板的一种注册机制，可以把注册到pipeline中的所有template类通过调用Process（）来运行。 2.thread_pool的运行机制，创建多个线程来运行不同的任务 阅读全文

摘要： 1. 软件开启后不能显示在桌面，但在任务栏明明已经开启了此软件 解决方法：任务栏右键点击 “运行软件” 的图标 然后选择最大化即可在桌面看到此软件。 2.Virtualbox安装ubuntu18.08后并且安装了 对应版本的增强功能软件 但还是不能全屏，提示VBoxClient: Failed to 阅读全文

摘要： class RobotRemote : public QWidget { public: RobotRemote(QWidget * parent = nullptr); ~RobotRemote(); bool Start(); signals: void signalUpdateUi(); pu 阅读全文

摘要： 1.glog源码只支持按照文件大小分日志，之前进行java/python/c#开发时使用日志模块均能按天按大小轮转，glog其实也可以，得稍微改下源码参考文章“GOOGLE GLOG 日志使用心得”2.glog提供了一个程序异常处理机制 3.如何在线通过串口更改日志输出级别 4.如何指定日志输出的串 阅读全文

摘要： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> class Bomb { public: Bomb(int n, int m) : m_line(n), m_column(m) { m_arr = new int* [n]; m_isVisited = new int* [ 阅读全文

摘要： #include<stdio.h> #include<stdlib.h> #define STACK_SIZE 500000 class Stack { public: Stack() :m_index(0) { //m_data[STACK_SIZE] = { 0 }; //m_minData[S 阅读全文

摘要： 参考引用：排序--快速排序(https://zhuanlan.zhihu.com/p/93129029) void QuickSort(R[], int lo, int hi) { 将lo, hi用i, j两个副本进行拷贝（** 声明基准; if(划分长度大于等于2，即hi > lo) { 取基准为 阅读全文