2022年4月27日
汽车质心绝对加速度数学推导和滑模控制实例
摘要： 1. 线性二自由度汽车质心绝对加速度在车辆坐标系下的公式 在汽车线性二自由度微分方程那篇博客中，我具体推导了$a_y$，但是用了近似和忽略。下面将用向量的方法，详细推导出$a_x、a_y$。 下面是推导的过程： $$\begin{aligned} a&=a_\tau+a_n\ &=\overset{ 阅读全文
posted @ 2022-04-27 21:39 静候佳茵 阅读(627) 评论(0) 推荐(0) 编辑