Canoe12工具的使用、主要的窗口功能介绍、以及发送报文

1、根据ECU项目的开发进度，可以分为以下三个阶段：

一：全仿真网诺系统（仿真测试）

二：部分仿真系统（台架测试）

三：全真实节点网络系统（在实车环境，链接之后读取报文信息）

Can总线的测量与分析：

1、新建一个canoe

 

 

 面板仿真的是control 和display

 

 汽车有五大域：娱乐域、车身域、底盘域、动力域、智能辅助驾驶域

 比如按了头灯之后，对应的熄灭和打开，这就是我们在测试对应的数据。

上面的两个面板就是一个是对应的控制，一个就是可视化的界面对应的操作；

我们在做仿真的时候就是，对应的操作，观察对应的显示是否正确；

 

 上面的是一个Can线，一个通道。

 

上面的单独的ecu处理算法数据，是通过Cap编程语言编写的。

仿真通过的是Cap编程实现的。

面板是显示ecu具体的数据；

上面的是三个节点，三个不同的ecu进行数据交互；

 

 ecu实现仿真，就是通过capl编程代码实现的，结合实际的车载零件；

测量和分析

 

 上面写错了，如下：

数据源的设置：在线和离线的区别，实时数据可以由仿真节点或者Can盒产生。

离线数据就是一个包含记录数据的文件。也就是回放报文的时候，需要离线模式。

在测试的时候，我们需要看部分数据，那么就需要进行过滤操作。

插入不同的编程节点

第一个是通过编程的方式实现数据的过滤Program Node；

 

选择第一个之后添加了p节点

capl文件就是.can文件

 

CFB——双击之后——有个小窗口Frame Filer 报文，报文id

 

通过数据过滤之后，就是我们所需要的数据

分析窗口的设置，数据播放的设置

 

 右侧就是分析窗口：右键可以修改name，哪个窗口分析的是什么数据

 

 

数据库的分析数据就是DBC文件解析。我们录制的文件，需要dbc文件进行解析。

系统查看：可以看到代码

 

 上图 Database 下面的easy就是dbc文件

 

 

 0x123和0x321分别对应的是报文的id.

这里面比较简单所以只有两个ecu，两条报文

 EngineState 这个ecu向Can总线发送了一个报文： EngineState （0x123）

这个报文包含两个信号值：发送机点火onoff、发动机转速EngineSpeed

检查发送的报文对不对，就是检查信号值对不对就完了；

运行项目：

 我们在测试的时候，实际就是对控制面板的操作；

 

 除了检测对应的Display窗口指示之外，

内部的数据，Can报文相应的操作，我们也需要测试。

 Write窗口主要是查看错误信息和报警信息的；

如果在实际测试过程中发现错误了，那么我们需要查看write窗口对应的信息提示是什么；

 Canoe里面的数据是十六进制的。

 

 上图：adass测试的时候

 信号值就是原始值，用户看到的是物理值； 

测试检查主要关注点：

Contal：面板，汽车的一些操作

Display：可视化界面显示

Trace:    查看总线上的数据，确定内部数据的准确性

使用Can IG模块来自定义发送报文

注意我们在模拟使用Can IG模块发送报文的时候，需要把原始的模块如发动机，要锁住否则会产生相应的冲突。

 双击IG模块进行编辑

 Frames是报文的意思，我们模拟的是发动机，所以选择发动机，点击OK

 

 

 上图：我们在模拟转速为4000的时候，他的界面反馈，所以改的是物理值

 

 设置报文之后，点击start进行运行

 

 

 

 

 

负数超大值，都可以通过CanIG模拟发送报文，发送异常数据；

CanIG模拟发送报文在台架测试的时候，必须需要掌握。

以上知识来源：B站