摘要:前言 在LSD-SLAM深入学习(2)中我们已经对算法进行分析,此处假设读者对于ros的基本操作都已经很熟悉,而且已经编写了一定量的的代码,我们直接上干货。此处分析的程序如下main_live_odometry.cpp,这个可以实时读取视频的主函数 个人理解错误的地方还请不吝赐教,转载请标明出处,... 阅读全文
posted @ 2015-10-17 13:17 hitcm 阅读 (5581) 评论 (5) 编辑