摘要： 
在高阶自动驾驶场景和MaaS（Mobility as a Service）业务中，自动驾驶车辆的状态直接关系到整体运营的安全和效率。因此，拥有一套多维度预测、分析车辆指标的电子档案系统显得尤为重要。经纬恒润研发的车辆电子档案是汇总整车各类数据详细信息、对车辆上各项指标进行分析预测及辅助运营方进行车辆运营管理的综合系统。 阅读全文
在高阶自动驾驶场景和MaaS（Mobility as a Service）业务中，自动驾驶车辆的状态直接关系到整体运营的安全和效率。因此，拥有一套多维度预测、分析车辆指标的电子档案系统显得尤为重要。经纬恒润研发的车辆电子档案是汇总整车各类数据详细信息、对车辆上各项指标进行分析预测及辅助运营方进行车辆运营管理的综合系统。 阅读全文
posted @ 2025-02-12 14:59
经纬恒润
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摘要： 
传统港口存在安全隐患多、数据孤岛多、管理决策依赖经验的痛点，数字孪生系统通过在虚拟空间中建立与物理港口一一对应的模型，并接入实时生产运营数据，实现对码头的生产作业进行多角度、全方位的实时监控，推动码头作业及管理工作的数字化转型，降低因人工频繁进入作业场景而带来的安全隐患，提高安全性。 阅读全文
传统港口存在安全隐患多、数据孤岛多、管理决策依赖经验的痛点，数字孪生系统通过在虚拟空间中建立与物理港口一一对应的模型，并接入实时生产运营数据，实现对码头的生产作业进行多角度、全方位的实时监控，推动码头作业及管理工作的数字化转型，降低因人工频繁进入作业场景而带来的安全隐患，提高安全性。 阅读全文
posted @ 2025-02-12 10:20
经纬恒润
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远程驾驶系统是车队运营的关键“压舱石”，能够在车队运行出现问题时通过该系统提供的远程介入能力辅助车队恢复正常，保障车队运行效率始终处于高位。远程驾驶系统是车端与云端通过先进网络连接技术实现一体化融合的综合应用，经纬恒润远程驾驶系统具备丰富的功能和宽广的能力覆盖范围，集态势监控、故障诊断、远程操作于一体，可以实现对车队运行的多模态掌控和随时干预。 
ModelBase-AD凭借其优秀的静态场景模型、随机交通流模型、整车动力学模型，为各大主机厂和供应商提供了准确的自动驾驶规控算法验证仿真环境，提升了自动驾驶规控算法验证效率。 
车队运营调度管理系统作为无人驾驶车队的云端大脑，承担了打通业务层和无人驾驶车队的重任。经纬恒润车队运营调度管理系统包含业务对接、车辆调度、作业管理引擎、交通调度、一体化监控管理、运营数据、灰度系统等七大功能模块。通过上述功能模块的驱动，使得无人驾驶车队在港口集装箱水平运输等场景中得以落地应用。 
V2X车路协同系统作为经纬恒润高级别智能驾驶业务自动驾驶系统的有力支撑，实现了对无人驾驶车辆运行区域内交通情况的实时感知以及V2X通信。 
5G网络是智慧港口重要的通信保障，相比传统的工业5G网络需求，服务自动驾驶系统的5G网络从上行速率、网络时延、覆盖优化都有很高的要求。基于此，经纬恒润协同港口、运营商、5G设备商，并结合经纬恒润自研的通信态势感知系统，积极进行5G无线网络规划，同时在测试和生产过程中，针对多车同时远程驾驶场景下5G上行速率不足、岸桥及堆场集装箱区的5G信号被遮挡、全场信号覆盖不足等一系列挑战，开展了5G专网优化工作。 
随着集装箱行业的迅速发展，各运输公司与港口对于集装箱残损检测的需求日趋增加。集装箱残损严重时，可能导致货物损毁与丢失，甚至可能会危及集卡车辆的行驶安全。经纬恒润抓住港口智能化建设的机遇，研发基于激光传感数据与机器学习学习算法的集装箱残损检测系统，助力提高港口运输的安全性和运营效率。 
在港口无人水平运输系统中，通信链路是其中关键且无可替代的环节。但在日常作业运营中，往往会因通信链路中断或者通信质量变差，造成系统掉线、数据时延过大、或者远驾视频花屏、断网、或者通信链路异常等问题挑战，而且需要耗费多个团队和大量的人力时间来分析、排查问题。为快速定位、解决港口通信类问题，经纬恒润开发了通信态势感知系统（CAS）。 
岸场桥对位引导系统（CPS），是由经纬恒润自主研发的一款基于多线激光雷达的车辆精准对位产品。CPS能够快速为无人集卡及港口有人车辆提供具体距离与方向上的引导，从而为装卸集装箱的过程实现高度自动化提供保证。相对传统基于单线激光雷达的CPS，经纬恒润CPS具有多车道同时检测、瞬时切换车道、输出稳定跳变幅度小等优势。 
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