2025年8月27日
自主工具链助力端到端组合辅助驾驶算法验证
摘要： 算法介绍 传统组合辅助驾驶算法一般分为感知定位、决策规划、控制三部分功能，将传感器数据输入后，经算法处理，输出控制指令。传统组合辅助驾驶算法中的决策规划模块，通过规则代码迭代来应对不同场景，无法彻底解决越来越多的长尾问题。 ​ 图 1 辅助驾驶算法（图片来源网络） 端到端辅助驾驶算法是一种深度学习算 阅读全文
posted @ 2025-08-27 13:43 经纬恒润 阅读(21) 评论(0) 推荐(0)