摘要: 应用背景 智能驾驶汽车应用多种传感器对目标物探测,如采用激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器。在开发和测试智能驾驶汽车时,往往需要将不同种类的传感器识别的目标物进行对比,或者对某种传感器与真值传感器(Ground Truth, GT)进行对标评估。 图1 真值传感器和测试传感器识别目标物示意图(资料 阅读全文
posted @ 2020-08-24 11:14 经纬恒润 阅读(277) 评论(0) 推荐(0)