摘要：在进行雷达测试的过程中会实时保存通过CAN上报的每一帧的雷达数据，其中包括雷达状态和目标信息或原始信息。 这些信息可以保存为相应的文本格式，写了一个matlab的程序打开文件并解析数据绘图进行展示分析； 程序比较粗糙，没有逐行或逐帧对文件进行读取，是一次读取所有行，这点感觉不爽； 解析时也没有逐点按 阅读全文

摘要：最好是用图片说事，先贴一张上来。 这是毫米波雷达上传的目标数据信息，由于简单解析上报数据，所以没有规定节点直接按照CAN的协议添加消息message，每个消息有ID号，DLC数据长度以字节为单位， 每一个消息中有多个信息，这些信息就是signal信号，起好名字容易展示，format格式是Intel的 阅读全文