高斯分布

高斯分布运用最大似然估计算出的均值是无偏估计，方差有偏估计，学会计算该有偏估计的期望。

多维高斯分布，方差矩阵，马氏距离，PDF，截面是椭圆，正交矩阵

局限性，参数多，一个高斯可能不够（混合高斯模型）