CAN/CANFD 驱动采样点配置

CAN 采样点配置：
采样点比例计算： (1+seg1)/(1+seg1+seg2) ，通常取80%左右，不固定，取决于整车网络环境，60%甚至更低反而可能更匹配。
sjw <= seg2 通常取sjw = seg2

CANFD分 普通CAN头N段 和 后面CAN数据D段，N段就是普通CAN的速率，D段就是高速CANFD的速率，计算方法相同。第二采样点与第一采样点配置比例相同即可，延迟补偿有需要的按需求配置，没需求的就配置成自动检测。