向量组 彼此 线性无关
向量组 彼此线性无关
向量组中的向量均不为零向量
任意两个向量之间彼此正交
单位矩阵的列空间 的 基
正交基中的向量全部单位化
(教材P350)
在一组正交基上进行投影,得到的就是正交投影