waitKey(30)==27

1、waitKey()函数的功能是不断刷新图像，频率为delay，单位是ms，返回值为当前键盘按下的值，没有按键时返回-1.

2、显示图片和视频时，会在imshow（）时，通常会在后面加上while(cvWaitKey(n)==key)为大于等于0的数即可，那么程序将在此处循环运行直到按键响应为key时之后继续。

3、delay:为0时，则会一直显示这一帧，”delay“,在显示视频和摄像头时有用，用于设置在显示完一帧图像后程序等待“delay"ms再显示下一帧视频