同步，异步，阻塞，非阻塞

同步和异步关注的是消息通知机制，而阻塞和非阻塞关注的是程序/线程等待消息通知时的状态
同步: 调用者要一直等待消息结果通知后，才能继续执行
异步：调用者通过状态、通知、回调来通知调用者
阻塞：等待结果过程中，线程被挂起，一直等待
非阻塞：可以执行其他，等回调通知

但也不是非阻塞一定比阻塞好，因为线程切换也需要消耗资源，看情况

同步阻塞：效率最慢，一直在查看有没有结束，其他啥也不干
异步阻塞：啥也不干，等结束通知
同步非阻塞：可以干其他，但是得时不时的查看有没有结束
异步非阻塞：可以干其他，结束会有通知