随笔分类 -  Step motor

步进电机的加速曲线
摘要：问题的提出 如何让步进电机平滑地加减速运动一段固定的行程 硬件平台 86步进电机 STM32F103ZET6微控制器 步进电机的转速由由输出给驱动器的PWM频率而定，使用MCU的一个定时器（TIM2_CH1）输出占空比 D=50% 的脉冲。 定时器的时钟频率为72MHz，分频后8Mhz，于是输出PW 阅读全文
posted @ 2016-07-24 16:46 hi小唐 阅读(15617) 评论(2) 推荐(0)