齐次裁剪空间到NDC

透视投影矩阵之后得到的坐标

注意这里，x即Px，y即Py，z即Pz，就是变换前的坐标，w为1.

透视投影矩阵之后得到的是齐次裁剪空间，但是需要除以Pz才能得到NDC空间坐标，Pz就是坐标变换前的Z值。

在齐次裁剪空间的基础上进行透视除法（perspective division)或称齐次除法（homogeneous division),得到的坐标叫做NDC空间坐标。

 

 在DirectX里面，NDC的z方向取值范围是[0,1]，