摘要： 因个人此前调试c代码的时候只会在代码中加打印信息，然后编译代码，运行程序，搜索打印信息，查找问题...因此代码的调试效率很慢，经大佬提示使用gdb调试后，代码的调试效率提高了不少。因此对gdb调试的过程进行记录形成一个学习笔记，加强记忆，也方便大家的学习和交流。故本文档仅针对那些对于gdb调试一无所 阅读全文

摘要： 关于当前raw数据处理的几种方法 1. 数据介绍 目前做实验的raw数据有两种类型，一种是通过尼康数码相机拍摄的，12位，后缀名为.nef的raw；另一种是此前使用tx2摄像头拍摄的，16 位，raw文件，后缀名命名为.raw。前者包含有数码相机处理raw文件的元（meta）数据，如曝光时间、白平衡 阅读全文