高德地图 App 的车道数据是如何获取的？

高德的车道数据是自己采集的。

高德的数据来源：国内的情况来看，主要的数据都依赖于采集。国外以内勤为主，外勤为辅，国内以外勤为主，内勤为辅。两个步骤：测绘、制作。原始的数据类型有GPS信息，视频和图片。
一、航拍（无人机搭载扫描仪）
无人机测量，目前高德已经为 56 个城市绘制了超过 7500 平方公里的三维模型，精度为厘米级别。在照片的基础上进行人为的矢量标注和勾勒，从而形成自己的矢量数据。航片的精度在 5 厘米的程度已经很容易。常用的航拍包括机载数码摄像，机载遥感以及机载三维激光扫描仪（主要用于 3D 数据采集）。

二、车采（车载扫描仪）
数据采集车，能够收集行驶规则、电子眼、方向信息、道路名称、车道数、行车标线等道路信息。街景。需要全景摄像头采集图像视频、激光扫描仪和测距传感器可以测量出街道的宽度、长度、车道线、隔离带等，高精度惯导系统则可以生成街景及三维地图。

三、人采（三脚架安装扫描仪）
弥补车采不足，例如道路树木密集、过街天桥、室内拍摄等场景。工作人员手持 PDA 和相机前往商厦、学校、商场、银行等场所拍摄照片，再录入到数据采集系统。手持智能 gps 设备步行以绘制轮廓。

参考资料：
1.高德地图的数据从哪里得到的？
https://www.zhihu.com/question/21530085
2.数字孪生底座能力之：点云数据建模
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI2NzM1Mzk5OQ==&mid=2247509388&idx=1&sn=aba52e934f00123f7a2570d438605ffb&chksm=eb30ff6be22ee805dfbc3a958f248bc641a4c5e431c25ff41198e64ccc9dcfe2629ced9e44be&scene=27