道路交叉口的精细化静态环境建模

一、三维激光扫描仪获取点云数据

对于路口的基础设施测绘，车道线、人行横道线、转向箭头等，精细化静态环境建模推荐使用三脚架/路口周边的固定支架上安装扫描仪的方式。必要时可以采用车载扫描仪或者无人机安装扫描仪的方式。车载扫描仪适用于动态扫描道路和车辆数据。无人机搭载扫描仪适用于大范围的高空数据采集。

二、点云数据通过建模软件输出完整的路口三维模型