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2019年10月11日
kinova roslaunch kinova_bringup kinova_robot.launch kinova_robotType:=j2s7s300
摘要： luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ roslaunch kinova_bringup 阅读全文
posted @ 2019-10-11 18:21 西北逍遥 阅读(273) 评论(0) 推荐(0)
kinova roslaunch j2s7s300_moveit_config j2s7s300_demo.launc logs1
摘要： luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ 阅读全文
posted @ 2019-10-11 18:19 西北逍遥 阅读(316) 评论(0) 推荐(0)
kinova environment
摘要： luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ luo@luo-ThinkPad-W530:~$ pwd/home/luoluo@luo-Think 阅读全文
posted @ 2019-10-11 16:59 西北逍遥 阅读(1159) 评论(0) 推荐(0)
实时更新数据库记录
摘要： 实时更新数据库 阅读全文
posted @ 2019-10-11 08:45 西北逍遥 阅读(693) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月10日
手动分页
摘要： 分页 阅读全文
posted @ 2019-10-10 19:38 西北逍遥 阅读(148) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月9日
realsense SDK编译 release
摘要： 1> 已启动生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Release x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build/CMakeFiles/generate.s 阅读全文
posted @ 2019-10-09 07:40 西北逍遥 阅读(1573) 评论(0) 推荐(0)
realsense SDK编译 debug
摘要： 1> 已启动全部重新生成: 项目: ZERO_CHECK, 配置: Debug x64 1> Checking Build System1> CMake does not need to re-run because E:/LibRealsense/build/CMakeFiles/generate 阅读全文
posted @ 2019-10-09 07:31 西北逍遥 阅读(1397) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月8日
realsense d435i問題太多了
摘要： Selecting Windows SDK version 10.0.17134.0 to target Windows 10.0.18362. Internet connection identified Info: REALSENSE_VERSION_STRING=2.29.0 Setting 阅读全文
posted @ 2019-10-08 22:32 西北逍遥 阅读(1500) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月7日
libfacedetection
摘要： libfacedetection测试 阅读全文
posted @ 2019-10-07 22:19 西北逍遥 阅读(477) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月6日
Opencv加载网络图片
摘要： opencv加载网络图片 阅读全文
posted @ 2019-10-06 12:46 西北逍遥 阅读(811) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月5日
python for test
摘要： for i,value in enumerate(['A', 'B', 'C']) print(i,value) 阅读全文
posted @ 2019-10-05 20:26 西北逍遥 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)
python链接mysql pymysql
摘要： python链接mysql 阅读全文
posted @ 2019-10-05 19:54 西北逍遥 阅读(197) 评论(0) 推荐(0)
MongoDB数据表添加字段
摘要： db.tshare_a.insert( { "_id" : ObjectId("57172b0f657f8bbb34d70147"), "picUrl" : "URL", "slidingSequence" : "a", "delFlag" : "1", "createTime" : ISODate("2018-05-01T16:00:00.000Z"), "updateTime&quo 阅读全文
posted @ 2019-10-05 16:04 西北逍遥 阅读(4362) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月4日
NodeVisitor
摘要： /* -*-c++-*- OpenSceneGraph - Copyright (C) 1998-2006 Robert Osfield * * This library is open source and may be redistributed and/or modified under * the terms of the OpenSceneGraph Public License (OS 阅读全文
posted @ 2019-10-04 20:46 西北逍遥 阅读(312) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月3日
无法解决的错误
摘要： /* -*-c++-*- OpenSceneGraph - Copyright (C) 1998-2006 Robert Osfield * * This library is open source and may be redistributed and/or modified under * the terms of the OpenSceneGraph Public Lic... 阅读全文
posted @ 2019-10-03 21:53 西北逍遥 阅读(324) 评论(0) 推荐(0)
一个点绕着另一个点旋转一定角度后的坐标
摘要： double x = vec_endPoint_rotate.x(); double y = vec_endPoint_rotate.y(); double dx = vec_center_rotate.x(); double dy = vec_center_rotate.y(); //一个点(x, 阅读全文
posted @ 2019-10-03 21:00 西北逍遥 阅读(4494) 评论(0) 推荐(0)
2.0版本里程碑，研发日志
摘要： 加入机械臂，做吊装模拟分析 阅读全文
posted @ 2019-10-03 09:38 西北逍遥 阅读(245) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月2日
osg Node getParentalNodePaths()报错
摘要： node->getBound().center() * osg::computeLocalToWorld(node->getParentalNodePaths()[0]) 不知为啥， hNode2->getParentalNodePaths(0);一直报错 Program: ...laManageP 阅读全文
posted @ 2019-10-02 20:56 西北逍遥 阅读(439) 评论(0) 推荐(0)
2019年10月1日
TeslaManage 2.0编译日志
摘要： 1> 已启动全部重新生成: 项目: TeslaManage, 配置: Debug x64 1> Moc'ing teslamanage.h...1> Uic'ing teslamanage.ui...1> Moc'ing VCArmEventHandler.h...1> Moc'ing vcgant 阅读全文
posted @ 2019-10-01 10:06 西北逍遥 阅读(547) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月30日
机械臂模拟2.0
摘要： 机械臂模拟 Spacerorate cAngle:30hook x:8 y:19.7224 z:4.5hook x:8 y:19.7224 z:5.5hook x:8 y:19.7224 z:6.5hook x:8 y:19.7224 z:7.5hook x:8 y:19.7224 z:8.5hoo 阅读全文
posted @ 2019-09-30 16:02 西北逍遥 阅读(338) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月26日
Qt获取时间戳作为图片名
摘要： Qt获取时间戳作为图片名 阅读全文
posted @ 2019-09-26 19:54 西北逍遥 阅读(848) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月25日
QTableView加载数据
摘要： void VCAdmin::searchAllUser() { strID_Index = ""; if (NULL == vcManageDatabaseObj) { vc_admin_ui.label_msg->setText(QString::fromLocal8Bit("请连接数据库!")); return; } QSqlQuery query_sql = vcManageDatabase 阅读全文
posted @ 2019-09-25 19:05 西北逍遥 阅读(1796) 评论(0) 推荐(0)
realsense 图片与点云数据采集软件
摘要： realsense数据采集程序 阅读全文
posted @ 2019-09-25 19:02 西北逍遥 阅读(1176) 评论(1) 推荐(0)
2019年9月23日
vs Qt mysql 打包程序 Driver not loaded Driver not loaded
摘要： vs下开发Qt连接mysql程序，开发过程中操作MySQL没有问题，但打包以后安装在别的电脑上发现竟然无法连接MySQL，打包的时候，所需的libmysql.dll等dll文件拷贝到exe同级目录了，发现一直提示driver not load driver not load，最后经过一天的测试，发现 阅读全文
posted @ 2019-09-23 07:28 西北逍遥 阅读(1470) 评论(1) 推荐(0)
2019年9月20日
Qt连接数据库
摘要： Qt连接数据库，参数设置 阅读全文
posted @ 2019-09-20 18:52 西北逍遥 阅读(971) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月19日
QVector init error
摘要： QMetaType::registerType: Binary compatibility break -- Size mismatch for type 'PtsData' [1025]. Previously registered size 216, now registering size 6 阅读全文
posted @ 2019-09-19 16:05 西北逍遥 阅读(504) 评论(0) 推荐(0)
opencv图片旋转90度
摘要： #include<iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int test1() { Mat img1, img2,img3; img2 = cv::Mat(640, 480,CV_8UC3); img1 = imread("D://images//opencv测试图片//19 阅读全文
posted @ 2019-09-19 13:15 西北逍遥 阅读(4880) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月18日
QString int
摘要： QString转int 直接调用toInt()函数 例： QString str("100"); int tmp = str.toInt(); 或者： bool ok; QString str("100"); int tmp = str.toInt(&ok); 注：ok表示转换是否成功，成功则ok为 阅读全文
posted @ 2019-09-18 17:39 西北逍遥 阅读(235) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月17日
java IO 文件批量重命名
摘要： java IO 文件批量重命名 阅读全文
posted @ 2019-09-17 07:31 西北逍遥 阅读(423) 评论(0) 推荐(0)
2019年9月16日
rs-enumerate-devices data
摘要： realsense The log file shows that: 参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/issues/3042 阅读全文
posted @ 2019-09-16 19:28 西北逍遥 阅读(922) 评论(0) 推荐(0)
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