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python rgb位运算合成一个数 在pcd中，经常会把颜色通道r g b三个值合成一个值，具体方法如下： red = 255 green = 0 blue = 0 rgb_color = (red << 8 | green << 0 | blue << 24) int_color = ((((r 阅读全文
posted @ 2023-05-12 12:59
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使用Open3D进行PCD拟合平面的Python代码示例 import open3d as o3d import numpy as np # 读取点云数据 pcd = o3d.io.read_point_cloud("2023042501.pcd") # 创建PCD图 pcd_graph = o3d 阅读全文
posted @ 2023-05-11 20:49
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摘要：
IfcRoofTypeEnum 类型定义 该枚举根据不同的屋顶形状定义了屋顶的基本配置，如下图所示。 细分为多个基本形状的屋顶或具有非规则形状的屋顶（自由形式屋顶）的类型为FREEFORM。 IFC2x中的新枚举。 0 EnumeratorDescriptionFigure FLAT_ROOF A 阅读全文
posted @ 2023-05-10 16:14
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摘要：
yolov5训练栏杆检测模型日志记录 (wind_2021) H:\PytorchProject\yolov5_train_xinru_2023050901> (wind_2021) H:\PytorchProject\yolov5_train_xinru_2023050901> (wind_202 阅读全文
posted @ 2023-05-09 20:27
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摘要：
PyQt 中访问 HTTP 接口并传递数据，您可以使用 PyQt 的 QTcpServer 类和 QTcpSocket 类。以下是一个简单的示例代码，演示如何使用 QTcpServer 类和 QTcpSocket 类来访问 HTTP 接口并传递数据： import sys from PyQt5.Qt 阅读全文
posted @ 2023-05-08 07:29
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摘要：
#!/usr/bin/python from __future__ import print_function import numpy as np import sys import json import ctypes import os import binascii import struc 阅读全文
posted @ 2023-05-07 07:46
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摘要：
获取RealSense D 435i相机的姿态数据： 安装RealSense SDK 2.0： 您可以从官方网站（https://www.realsense.com/）下载并操使用RealSenseSDK，也可以现有帐RealSenseSDK.html 连接相机： 将RealSense D 435i 阅读全文
posted @ 2023-05-06 19:59
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摘要：
Bumblebee XB3和RealSense D 435i都是双目视觉相机，但它们的设计和功能有所不同。 Bumblebee XB3是由昆仑镜头、英飞凌主控、索尼IMX766传感器组成的双目视觉相机。它具备立体成像、实时视频输出、深度信息获取、双目立体视觉、视频拼接、视觉导航和安全监控等功能，可广 阅读全文
posted @ 2023-05-05 07:50
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摘要：
java操作map集合 import java.util.HashMap; import java.util.Map; public class MapExample { public static void main(String[] args) { // 创建一个HashMap对象 Map<St 阅读全文
posted @ 2023-05-03 12:57
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摘要：
java操作Set集合 import java.util.HashSet; import java.util.Set; public class SetExample { public static void main(String[] args) { // 创建一个HashSet对象 Set<St 阅读全文
posted @ 2023-05-02 21:16
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摘要：
java反射 学习记录 获取类的Class对象 Class<?> clazz = Class.forName("com.example.MyClass"); 获取类的所有接口 Class<?>[] interfaces = clazz.getInterfaces(); 获取类的所有抽象方法 Meth 阅读全文
posted @ 2023-05-01 04:31
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摘要：
Qt执行ping命令 #include <QCoreApplication> #include <QDebug> #include <QProcess> int main(int argc, char *argv[]) { QCoreApplication a(argc, argv); QStrin 阅读全文
posted @ 2023-04-30 19:42
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摘要：
在C++中，使用new关键字来创建对象时，与不使用new关键字来创建对象时，会产生以下几个区别： 内存管理：使用new关键字来创建对象时，由编译器来决定分配内存的方式，这样可以更有效地利用内存资源。而不使用new关键字来创建对象时，则需要手动分配内存，可能会浪费一些内存资源。 对象生命周期：使用ne 阅读全文
posted @ 2023-04-29 15:46
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摘要：
点云数据旋转 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/visualization/pc 阅读全文
posted @ 2023-04-28 20:41
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摘要：
在C++中，inline关键字用于建议编译器将函数内联到调用它的地方。内联函数是一种优化技术，可以减少函数调用的开销。当一个函数被声明为内联时，编译器会尝试将函数的代码直接嵌入到每个调用该函数的地方，从而避免了函数调用时产生的额外开销，如保存寄存器、设置栈帧等。 需要注意的是，inline关键字仅仅 阅读全文
posted @ 2023-04-27 16:04
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摘要：
#include <QtWidgets/QApplication> #include <QtWidgets/QGraphicsScene> #include <QtWidgets/QGraphicsView> #include <QtCore/QPointF> #include <QtCore/QD 阅读全文
posted @ 2023-04-26 19:30
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摘要：
计算机力学仿真的难点主要在以下几个方面： 建立准确的几何模型：力学仿真模型需要建立准确的几何模型，这包括材质、网格、约束等因素。建立准确的几何模型需要有扎实的数学和物理基础，以及丰富的实际经验。 处理复杂的物理问题：力学仿真中经常会遇到各种复杂的物理问题，如摩擦、变形、应力应变、流体力学等。解决这些 阅读全文
posted @ 2023-04-25 18:15
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摘要：
python三角网格划分示例 import numpy as np import turtle # 输入三角形的边长 length = float(input("Enter the length of the triangle: ")) # 计算最短边、最长边和三角形个数 short_side = 阅读全文
posted @ 2023-04-24 16:06
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摘要：
PIL resize from PIL import Image # Open the image img = Image.open("20230222100736979.jpg") # Resize the image img = img.resize((img.width*2, img.heig 阅读全文
posted @ 2023-04-23 21:06
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摘要：
python opencv Sharpened import cv2 import numpy as np # Load the image img = cv2.imread('20230222100736979.jpg') # Define the sharpening kernel kernel 阅读全文
posted @ 2023-04-22 15:24
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阿里云ECS linux操作系统 tomcat域名配置SSL 启用域名https 1、解压已保存到本地的Tomcat证书文件。 解压后您将看到文件夹中有以下文件： 证书文件（domain_name.pfx） 密码文件（pfx-password.txt） 说明 本文中证书名称以domain_name为 阅读全文
posted @ 2023-04-21 19:59
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微信小程序九宫格布局css .grid-list{ display: flex; flex-wrap: wrap; border-left: 1rpx solid #efefef; border-top: 1rpx solid #efefef; } .grid-item{ width:33.33%; 阅读全文
posted @ 2023-04-20 07:53
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小程序 swiper swiper-item <swiper class="banner_swiper" indicator-dots="true" indicator-color="white" indicator-active-color="gray" autoplay="true" inter 阅读全文
posted @ 2023-04-19 10:16
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IfcActorResource是一个IFC（Industry Foundation Classes）定义的术语，用于描述在工业领域中使用的资源。它是IFC标准的一部分，用于定义资源之间的关系和约束。 IfcActorResource可以是一个物理对象（如一个设备、机器或工具），也可以是一个逻辑对象 阅读全文
posted @ 2023-04-18 17:51
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摘要：
python 调用java import subprocess # Replace "path/to/java/program" with the actual path to your Java program java_program_path = "path/to/java/program" 阅读全文
posted @ 2023-04-17 07:22
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import cv2 import numpy as np from matplotlib import pyplot as plt img = cv2.imread('20230222100736979.jpg', 0) hist = cv2.calcHist([img], [0], None, 阅读全文
posted @ 2023-04-16 12:51
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摘要：
python opencv 分割像素通道 import cv2 import numpy as np # Load the image img = cv2.imread('path/to/image.jpg') # Split the image into its channels b, g, r 阅读全文
posted @ 2023-04-15 15:14
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摘要：
python 操作csv 写csv import csv with open('path/to/file.csv', 'w', newline='') as csvfile: writer = csv.writer(csvfile, delimiter=',', quotechar='"', quo 阅读全文
posted @ 2023-04-14 08:49
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摘要：
python操作excel pip install openpyxl 写： import openpyxl # Load the workbook workbook = openpyxl.load_workbook('path/to/file.xlsx') # Select the workshee 阅读全文
posted @ 2023-04-13 22:54
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摘要：
java jsoup解析html ol li import org.jsoup.Jsoup; import org.jsoup.nodes.Document; import org.jsoup.nodes.Element; import org.jsoup.select.Elements; publ 阅读全文
posted @ 2023-04-12 11:12
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