摘要: 一、环境准备 项目使用 Conda 管理两个独立的 Python 环境,分别对应仿真端和决策端。 环境名 Python 版本 用途 依赖文件 mujoco312 3.12 运行 MuJoCo 仿真和 Sim Manager simulation/mujoco/requirements.txt k1 阅读全文
posted @ 2026-05-08 12:21 西北逍遥 阅读(49) 评论(0) 推荐(0)