C++ - 随笔分类(第9页) - 西北逍遥

kinova jaco2 抓头手指控制数据日志

摘要：kinova jaco2 抓头手指控制 FingersPosition FingersPosition Fingers; Fingers.finger1 = 1616; Fingers.finger2 = 1616; Fingers.finger3 = 0; Initialization's res 阅读全文

posted @ 2021-11-20 16:55 西北逍遥阅读(72) 评论(0) 推荐(0)

kinova jaco2 控制机械臂动作

摘要：c++ kinova jaco2 控制机械臂动作 void RobotThread::initPoint1() { pointToSend.Position.Type = ANGULAR_VELOCITY; pointToSend.Position.Actuators.Actuator1 = 8; 阅读全文

posted @ 2021-11-20 16:17 西北逍遥阅读(206) 评论(0) 推荐(0)

Kinova joca2

摘要：Kinova joca2 #pragma once #include <vector> #include "KinovaTypes.h" #include "CommunicationLayerWindows.h" #include <stdio.h> //This defines the the 阅读全文

posted @ 2021-11-19 08:50 西北逍遥阅读(61) 评论(0) 推荐(0)

osg绘制ifc工字钢的端面

摘要：osg::Geode* createIfcPolygon2() { osg::Geode* geode = new osg::Geode(); //face 8 { osg::Geometry* geom_face1 = new osg::Geometry(); osg::Vec3Array* co 阅读全文

posted @ 2021-11-12 18:34 西北逍遥阅读(143) 评论(0) 推荐(0)

osg绘图的形式

摘要：osg绘图的形式 enum Mode { POINTS = GL_POINTS, //点 LINES = GL_LINES, //线 LINE_STRIP = GL_LINE_STRIP, LINE_LOOP = GL_LINE_LOOP, //封闭轮廓 TRIANGLES = GL_TRIANGL 阅读全文

posted @ 2021-11-12 17:51 西北逍遥阅读(270) 评论(0) 推荐(0)

QOpenGLWindow

摘要：QOpenGLWindow QOpenGLWindow类是QWindow的一个方便的子类，用于执行OpenGL绘制。 QOpenGLWindow是一个增强的QWindow，它允许轻松创建使用与QOpenGLWidget兼容且类似于传统QGLWidget的API执行OpenGL渲染的窗口。与QOpen 阅读全文

posted @ 2021-11-08 08:59 西北逍遥阅读(1498) 评论(0) 推荐(0)

Qt QString

posted @ 2021-11-07 09:16 西北逍遥阅读(263) 评论(0) 推荐(0)

Qt QVariant

posted @ 2021-11-06 08:16 西北逍遥阅读(435) 评论(0) 推荐(0)

qobject_impl.h

posted @ 2021-11-05 08:30 西北逍遥阅读(480) 评论(0) 推荐(0)

无法解析的外部符号 wWinMain

摘要：无法解析的外部符号 wWinMain 严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误 LNK2019 无法解析的外部符号 wWinMain，该符号在函数 "int __cdecl invoke_main(void)" (?invoke_main@@YAHXZ) 中被引用 ConsoleApp 阅读全文

posted @ 2021-11-01 13:08 西北逍遥阅读(1942) 评论(0) 推荐(0)

QThread

摘要：QThread Header: #include <QThread> qmake: QT += core Inherits: QObject Public Types enum Priority { IdlePriority, LowestPriority, LowPriority, NormalP 阅读全文

posted @ 2021-10-30 08:01 西北逍遥阅读(100) 评论(0) 推荐(0)

QAbstractState

摘要：QAbstractState Header: #include <QAbstractState> qmake: QT += core Since: Qt 4.6 Inherits: QObject Inherited By: QFinalState, QHistoryState, and QStat 阅读全文

posted @ 2021-10-29 08:23 西北逍遥阅读(69) 评论(0) 推荐(0)

opencv Mat QImage

摘要：opencv Mat QImage if (imgParam.channels() == 3) { cv::cvtColor(imgParam, rgb, CV_BGR2RGB); img = QImage((const uchar*)(rgb.data), rgb.cols, rgb.rows, 阅读全文

posted @ 2021-10-28 08:12 西北逍遥阅读(46) 评论(0) 推荐(0)

QVector

posted @ 2021-10-27 08:15 西北逍遥阅读(182) 评论(0) 推荐(0)

QLabel显示opencv Mat图片

摘要：QLabel显示opencv Mat图片 void showImgOnLabel(QLabel* labelParam, cv::Mat imgParam, int showType) { cv::Mat rgb; QImage img; if (showType==1) { cv::resize( 阅读全文

posted @ 2021-10-26 08:24 西北逍遥阅读(422) 评论(0) 推荐(0)

opencv RetrievalModes

摘要：opencv RetrievalModes enum RetrievalModes { /** retrieves only the extreme outer contours. It sets `hierarchy[i][2]=hierarchy[i][3]=-1` for all the co 阅读全文

posted @ 2021-10-25 08:13 西北逍遥阅读(316) 评论(0) 推荐(0)

opencv calcHist3D_Invoker

摘要：opencv calcHist3D_Invoker template<typename T> class calcHist3D_Invoker { public: calcHist3D_Invoker( const std::vector<uchar*>& _ptrs, const std::vec 阅读全文

posted @ 2021-10-24 06:01 西北逍遥阅读(43) 评论(0) 推荐(0)

opencv calcHist1D_Invoker

摘要：opencv calcHist1D_Invoker template<typename T> class calcHist1D_Invoker { public: calcHist1D_Invoker( const std::vector<uchar*>& _ptrs, const std::vec 阅读全文

posted @ 2021-10-23 09:17 西北逍遥阅读(50) 评论(0) 推荐(0)

opencv CalcHist2D_8uInvoker

摘要：opencv CalcHist2D_8uInvoker class CalcHist2D_8uInvoker { public: CalcHist2D_8uInvoker( const std::vector<uchar*>& _ptrs, const std::vector<int>& _delt 阅读全文

posted @ 2021-10-23 09:04 西北逍遥阅读(33) 评论(0) 推荐(0)

opencv erode

摘要：opencv erode void cv::erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel, Point anchor, int iterations, int borderType, const Scalar& borderVal 阅读全文

posted @ 2021-10-22 09:30 西北逍遥阅读(231) 评论(0) 推荐(0)

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每一个不能早起的日子，都是对生命的浪费！

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