随笔分类 - C++
摘要：读取pcd文件数据 QStringList lineStrs = lineStr.split(" "); float x_value = lineStrs[0].toFloat(); float y_value = lineStrs[1].toFloat(); float z_value = lin
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摘要：QNetworkAccessManager networkManagerObj = new QNetworkAccessManager(this); connect(networkManagerObj, SIGNAL(finished(QNetworkReply*)), this, SLOT(rep
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摘要：引入头文件 #include <QJsonDocument> #include <QJsonArray> #include <QJsonObject> 使用 QJsonDocument qJsonDocumentObj = QJsonDocument::fromJson(baRevDataParam
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摘要：QAction QAction类提供了一个抽象的用户界面操作，可以插入到小部件中。 在应用程序中，许多常用命令可以通过菜单、工具栏按钮和键盘快捷键调用。由于用户希望每个命令都以相同的方式执行，无论使用的用户界面如何，因此将每个命令表示为一个操作非常有用。 操作可以添加到菜单和工具栏，并将自动保持同步
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摘要：opencv inRange void checkContours1() { Mat img1_2 = imread("L:\\2021_12_!7\\img1\\2021-12-18_112921.jpg"); Mat contours_img; //inRange(img1_2, Scalar(
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摘要：QAxWidget Header: #include <QAxWidget> qmake: QT += axcontainer Inherits: QWidget and QAxBase Public Functions QAxWidget(QWidget *parent = nullptr, Qt
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摘要：QCamera Header: #include <QCamera> qmake: QT += multimedia Inherits: QMediaObject Public Functions QCamera(QObject *parent = nullptr) QCamera(const QB
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摘要：C++获取某个目录下的所有图片 vector<string> getImages(string path) { vector<string> imagesList; intptr_t hFile = 0; struct _finddata_t fileinfo; string p; hFile =
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摘要：opencv rotate #include <iostream> #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; int main() { Mat img1, img2; img1 = imread("L
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摘要：Qt 4.4。3是在Win98上正式测试的最后一个版本。要在Win98上运行分布式二进制文件，需要安装glu32的旧版本。dll和opengl32。可从Microsoft获得的dll。由于未解决的错误，Assistant将启动，但无法加载帮助文件。bin目录中的备用版本，assistant_adp。
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摘要：Qt程序http报错 TLS initialization failed ! illegal value 在 Qt5.12.2\Tools\mingw730_64\opt\bin目录下找到 ssleay32.dll libeay32.dll 拷贝到程序目录下，错误消除，程序正常运行 ########
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摘要：realsense 测量 #include <iostream> using namespace std; #include <sstream> #include <iostream> #include <fstream> #include <algorithm> #include<string>
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摘要：QGLWidget QGLWidget类是一个用于呈现OpenGL图形的小部件。 QGLWidget提供了显示集成到Qt应用程序中的OpenGL图形的功能。它使用起来非常简单。您可以从它继承并像使用任何其他QWidget一样使用子类，但您可以选择使用QPaint和标准OpenGL渲染命令。 注意：这
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摘要：QAction 头文件 #include <QAction> 函数 QAction(QObject *parent = nullptr) QAction(const QString &text, QObject *parent = nullptr) QAction(const QIcon &icon
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摘要：基于kinova jaco2机械臂的仿真模拟 struct AngularInfo { /** * As an example if the current control mode is angular position the unit will be degree but if the con
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摘要：kinova joca2 获取当前每个舵机的角度 #include "KinovaTypes.h" #include <iostream> #ifdef __linux__ #include <dlfcn.h> #include <vector> #include "Kinova.API.CommL
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摘要：QJsonDocument QJsonDocument类提供了一种读取和写入JSON文档的方法。 QJsonDocument是一个封装完整JSON文档的类，可以从UTF-8编码的基于文本的表示以及Qt自己的二进制格式读取和写入此文档。 可以使用QJsonDocument:：fromJson（）将JS
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摘要：Qt播放音乐/音频 QMediaPlayer类用来播放媒体资源。 QMediaPlayer类是一个高级媒体播放类。它可以用来播放歌曲、电影和互联网广播等内容。要播放的内容被指定为QMediaContent对象，可以将其视为附加了附加信息的主URL或规范URL。当配备QMediaContent时，可以
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摘要：kinova jaco2 TrajectoryPoint /** @brief This data structure represents a point of a trajectory. It contains the position a limitation that you can app
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摘要：Kinova Type POSITION_TYPE Type; /** * @brief That represents the type of a position. If used during a trajectory, the type of position * will change t
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浙公网安备 33010602011771号