摘要： 前面痞子衡讲过嵌入式里的堆栈原理，本篇算是堆栈原理的工程实践，更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用。ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代，我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制 阅读全文

摘要： 栈这种结构在嵌入式里其实是非常常用的，比如函数调用与返回就是典型的栈应用，虽然很多时候栈都是CPU系统在自动管理，我们只需要在链接文件里分配栈大小以及栈存放位置，但稍微了解一下栈的原理会更加利于我们去理解嵌入式代码执行机制，以及帮助我们进一步去调试。 阅读全文

摘要： 如题，在CSDN也安个家，博客园跟CSDN比各有优缺 其实我学生时代就在CSDN上开过博客，这是我的 "CSDN博客地址" 现在其实算是回归，以后两边都会保持更新，继续给大家带来好的技术文章 还是那句话，来吧，跟痞子衡一起玩转嵌入式 阅读全文

摘要： 今天要分享的这篇就是2013年痞子衡刚入职飞思卡尔半导体MCU软件团队时为了学习C编码规范所翻译的（外企嘛，各种资料都是洋文），当时飞思卡尔刚成立MCU软件团队不久，那时候Kinetis SDK也还没有正式推出，整个团队必须要有一个统一且良好的编码风格，这样写出来的SDK才符合大厂身份。 阅读全文

摘要： 音频录播是pzh-speech的主要功能，pzh-speech借助的是Python自带wave库以及第三方PyAudio库来实现的音频播放和录制功能，今天痞子衡为大家介绍音频录播在pzh-speech中是如何实现的。 阅读全文

摘要： 今天痞子衡给大家介绍的是语音处理工具pzh-py-speech诞生之界面构建 阅读全文

摘要： ARM Cortex-M处理器家族发展至今(2020)，已有8代产品，除了之前介绍过的CM0/CM0+、CM1、CM3、CM4、CM7，还有主打安全特性的CM23、CM33、CM35P。 阅读全文

摘要： 众所周知，i.MXRT系列内部没有非易失性存储器，但内部SRAM还是必备的，这个SRAM可用于存放data、Stack、Heap段或者Non-XIP代码text段等。我们知道Cortex-M7架构引入了TCM属性的静态内存，以Cortex-M7为内核的i.MXRT当然要支持TCM，除了TCM之外，i.MXRT还支持普通的OCRAM（On-chip SRAM），TCM和OCRAM在i.MXRT里都有着各自不可替代的应用场合，而在不同的具体应用中，TCM和OCRAM大小需求是不同的。为了能够灵活调整TCM和OCRAM大小，i.MXRT中引入了FlexRAM这个外设，今天痞子衡就跟大家聊一聊FlexRAM 阅读全文

摘要： 在前几篇里痞子衡介绍的Boot Device都属于主动启动的Master Boot Device（Serial(Multi-IO) NOR, SD/eMMC），试想一下如果遇到这样的情况，你选择启动的某个Master Boot Device正常工作一段时间后某次开机突然因为某种未知原因无法启动了，此时系统无法正常工作，但如果你希望系统能够有一定的容错/鲁棒能力，即使这种场合下也能够保证基本工作，那应该怎么做？别担心，i.MXRTxxx BootROM提供了一种解决方案，即Recovery Boot机制，BootROM支持Serial NOR作为Recovery Boot Device，你只需要将备份application事先放进Recovery Boot Device即可，任何主动启动的Master Boot Device启动失败，BootROM会自动启动Recovery Boot Device中的备份application保证系统能正常工作，是不是觉得recovery boot很贴心？今天痞子衡就为大家介绍Recovery Boot 阅读全文

摘要： OTP是i.MXRTxxx里一块特殊的存储区域，用于存放全部芯片配置信息，其中有一部分配置信息和Boot相关。这块特殊存储区域并不在ARM的4G system address空间里，需要用特殊的方式去访问（读/写），如何访问OTP是本篇文章的重点。 阅读全文

摘要： i.MXRTxxx Boot有三类行为模式：Serial ISP、Serial Boot、Device Boot，后两种都是跟App启动执行相关的行为模式，而Serial ISP模式则是相对独立的Flash下载功能，有了Serial ISP，便可省去专用Flash编程器，今天痞子衡就来详细聊一聊Serial ISP模式。 阅读全文

摘要： 无论是什么芯片里的BootROM，其最核心的功能无非两个：一、从存放Application的存储器中加载执行；二、通过支持的通信接口接收来自Host的Application数据完成更新或直接跳转执行，所以Boot配置也主要围绕这两个核心功能。今天痞子衡就来重点聊一聊i.MXRTxxx Boot方式具体由哪些配置决定的。 阅读全文

摘要： i.MXRTxxx支持存储类型一共有三种：一是256KB的ROM（即BootROM）、二是总容量4.5MB的RAM（有两个映射起始地址0x00000000/0x20000000）、三是分配给外部存储器接口控制器（QSPI）的128MB区域。i.MXRTxxx Boot方式主要是借助BootROM从外部存储器加载Application到内部SRAM/原地XIP执行。 阅读全文

摘要： 近些年机器视觉应用一直是个很火的方向，想象一下机器如果能长上“眼睛”，是不是就可以做一些人类才能做的事情，因此机器视觉是人工智能实现的一个重要基础。痞子衡当年硕士毕业论文课题就是工业相机图像处理相关的，算是机器视觉系统的前端核心。遥想十年以前，想要从事机器视觉系统的开发一直是比较复杂的，需要开发者有相当扎实的嵌入式开发基础，而现在一些机器视觉相关研究小组为了能让开发者把更多重心放在应用本身，推出了简洁易用的机器视觉模块，借助这些模块，即使没有太多嵌入式经验，也可以轻松玩机器视觉。今天痞子衡就带大家一起体验恩智浦推出的一款轻量级的机器视觉模块OpenMV-RT 阅读全文

摘要： 所谓可靠升级机制，即在更新Application过程中不论发生任何异常情况（通信异常、系统断电等）都能保证系统中至少有一份可用的Application用于恢复启动，保证系统的正常运行。可靠升级是任何鲁棒的Bootloader架构都应该要有的特性。作为一个健全的Bootloader架构，KBOOT中当然包含可靠升级特性。今天痞子衡就为大家介绍KBOOT中的Reliable Update特性 阅读全文