21-10-14_STM32_GPIO_2

一、每组GPIO端口的寄存器

以下均为32位寄存器

1.端口模式寄存器（MODER）

2.端口输出类型寄存器（OTYPER）

3.端口输出速度寄存器（OSPEEDER）

4.上下拉寄存器（PUPDR）

【以上为配置寄存器】

5.输入数据寄存器（IDR）

6.输出数据寄存器（ODR）

【以上为数据寄存器】

7.端口置位/复位寄存器（BSRR）

8.配置锁存寄存器（LCKR）

9.两个复用功能寄存器（低位AFRL和高位AFRH）

二、GPIO寄存器的配置

1.端口模式寄存器（MODER）

共32位，每两位配置一个IO口，所以共有16组

每组IO口四个模式

00，浮空输入模式（复位状态）

01，通用输出模式

10，复用功能模式

11，模拟模式

2.端口输出类型寄存器（OTYPER）

可用低16位，高16位保留，用来配置推挽或者开漏输出
0，推挽输出（复位状态）
1，开漏输出

3.端口输出速度寄存器（OSPEEDER）

同1.相似
00低速2M，01中速25M，10快速50M，11高速100M

4.上下拉寄存器（PUPDR）

00无上拉或

低16位有效，输入是1还是0会写入对应寄存器位，如PA端的IDR读最低位是1，则说明PA0输入为1。注意这些位只能是只读

6.输出数据寄存器（ODR）

低16位有效，每位控制一个IO口，置1输出高电平，置0输出低电平

7.端口置位/复位寄存器（BSRR）

作用相似于ODR寄存器，分高16位和低16位，这些位只写。低16位置1则输出高电平（称为置位），而输入0则其状态不受影响；低16位置1输出低电平（称为复位），输入0不影响

8.配置锁存寄存器（LCKR）

低17位有效，前16位对应每一个IO口，第十七位是锁存位（置1激活，置0不激活）；前16位0未锁定，1锁定

9.两个复用功能寄存器（低位AFRL和高位AFRH）

两个寄存器共64个位，每个IO口用四个位控制，所以一个IO口有16种复用选择，可以连接到其他外设