摘要：一、驱动中的poll机制 1.简介：select()和poll()系统调用的本质一样，前者在 BSD UNIX 中引入的，后者在 System V 中引入的。 应用程序使用 select() 或 poll() 调用设备驱动程序的 file_operations 的 poll() 函数。 2.实现(1 阅读全文

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摘要：1. usb_alloc_dev中的 bus_type 中指定了匹配函数，和uevent中的环境参数。 >不同的bus_type的匹配函数可能是不同的，uevent的环境变量参数也可能是不同的。 2. 推荐《LINUX内核源代码情景分析》，里面讲USB控制器源代码讲解的非常清晰。 3.当USB设备插 阅读全文

摘要：推荐书：《Linux内核源代码情景分析》 1.字符设备驱动和使用中等待某一事件的方法①查询方式②休眠唤醒，但是这种没有超时时间③poll机制，在休眠唤醒基础上加一个超时时间④异步通知，异步通知实际上就是发信号⑤输入子系统，这样比较通用 2.块设备相对于字符设备驱动逻辑的变化①对于硬盘对读写的优化假如 阅读全文

摘要：1.相关函数 1.相关函数 int request_firmware_nowait( struct module *module, bool uevent, const char *name, struct device *device, gfp_t gfp, void *context, /*驱动 阅读全文

摘要：1. 示例 2. 关键字解释 Kconfig按照一定的格式来书写，menuconfig程序可以识别这种格式，然后从中提取出有效信息组成menuconfig中的菜单项。将来在做驱动移植等工作时，有时需要自己添加Kconfig中的一个配置项来将某个设备驱动添加到内核的配置项目中，这时候就需要对Kconf 阅读全文

摘要：#include <linux/module.h> #include <linux/init.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/gpio/consumer.h> #include <asm 阅读全文

摘要：一、工具链介绍 1. GNU Binutils是GNU的二进制工具集，包括： (1) ld：GNU链接器，将目标文件链接成可执行文件。(2) as：GNU汇编器，将汇编代码编译成目标文件。(3) gold：一种新的、更快的ELF链接器。(4) addr2line：把程序地址转换为文件名和行号。(5) 阅读全文

摘要：一、之前原文 kconfig kbuild makefile 模块，头文件导出请见 Documentation/kbuild/ 1.modutils中提供了相关的insmod,rmmod,modinfo工具2.modprobe在识别出目标模块所依赖模块后也是调用insmod.3.从外部看模块只是普通 阅读全文

摘要：1. struct task_struct current->comm[16]; /*此进程可执行文件的名字!!可只对此进程执行打印*/ 阅读全文

摘要：一、中断线程化 1. Linux中中断除了中断分层之外，还有一种就是中断线程化 存在意义：在Linux中,中断具有最高的优先级。不论在任何时刻，只要产生中断事件，内核将立即执行相应的中断处理程序，等到所有挂起的中断和软中断处理完毕后才能执行正常的任务，因此有可能造成实时任务得不到及时的处理。中断线程 阅读全文

摘要：1.控制台优先级配置cat /proc/sys/kernel/printk6 4 1 76是控制台的优先级，打印信息的优先级要比它高才能打印出。4是默认的优先级cat /var/log/messages 不管你的打印信息有没有打印，这个文件中都有记录 修改日志方法：https://blog.csdn 阅读全文

摘要：一、查看内核模块信息 相关命令：modprobe、insmod、rmmod、modinfo、lsmod 1.查看内核所有内置模块# cat /lib/modules/$(uname -r)/modules.builtin kernel/arch/arm64/crypto/sha1-ce.ko ker 阅读全文

摘要：1.Kernel中的Makefile将多个文件编译成一个模块 Example1: drivers/usb/core/Makefile:usbcore-y := usb.o hub.o hcd.o urb.o message.o driver.o usbcore-y += config.o file. 阅读全文

摘要：所有的设备节点和子设备节点都是通过__video_register_device()注册的 1.对于video设备节点: 用户空间ioctl(VIDIOC_S_FMT) > v4l2_fops.unlocked_ioctl [v4l2_ioctl] 字符设备函数集合，此函数主要是使用&vin->lo 阅读全文

摘要：1. autoconf.h文件 老版本的Linux内核中，执行 make menuconfig 后，编译系统会去 defconfig 文件中读取默认配置，然后把所有的配置信息保存到源码顶层目录下的 .config 文件中，然后将 .config 中的内容转换为C语言能识别的宏定义更新到编译目录下的 阅读全文

摘要：1. 一个驱动中要匹配多个器件 阅读全文

摘要：驱动对应用的异步通知机制 1.应用程序需要完成如下三个步骤： （1）signal(SIGIO, sig_handler); 调用signal函数，让指定的信号SIGIO与处理函数sig_handler对应。 （2）fcntl(fd, F_SET_OWNER, getpid()); 指定一个进程作为文 阅读全文

摘要：BKL 大内核锁 BKL是一种递归锁。一个进程可以多次请求一个锁，并不会像自旋锁那么产生死锁。 BKL可以在进程上下文中。 BKL是有害的。 在内核中不鼓励使用BKL。一个执行线程可以递归的请求锁lock_kernel()，但是释放锁时也必须调用同样次数的unlock_kernel()操作，在最后一 阅读全文

摘要：参考： https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/52032540 阅读全文