摘要：一、DRM简介 1. 在DRM出现之前，在probe函数中要顺序申请多种资源（IRQ、Clock、memory、regions、ioremap、dma、等等），只要任意一种资源申请失败，就要回滚释放之前申请的所有资源。于是函数的最后，一定会出现很多的goto标签。最终Linux设备模型借助devic 阅读全文

摘要：一、pinctrl子系统设备树配置 有了pinctrl子系统以后，驱动就可以操作pinctrl子系统的接口函数完成I/O操作了，而不需要自己去配置了。一般pinctrl子系统驱动是由芯片原厂的BSP工程师实现好的。驱动工程师通过配置设备树去使用pinctrl子系统。有些I/O口具有不同的状态(sta 阅读全文

摘要：一、GPIO重要概念 要想操作GPIO引脚，需要先把所用引脚配置成GPIO功能，这个通过pinctrl子系统来实现。然后可以根据设置的引脚的方向来读取引脚的值和设置输出值。GPIO子系统存在之前，我们驱动需要在代码中配置寄存器来使用GPIO引脚。再BSP工程师实现好GPIO子系统后，我们就可以在设备 阅读全文

摘要：一、在kernel代码中操作gpio 在代码中有两种方式操作gpio：一种是一次申请单个gpio，通过设备树，成功后操纵该gpio。另一种是使用pinctrl子系统，通过设备树设置，一次操作多个gpio。 1.直接操作GPIO 因为GPIO一般都是平台设备驱动，所以一般设备树挂载的节点都在&soc下 阅读全文

摘要：参考： 1.system suspend/resume过程中的异步操作pm_async：https://blog.csdn.net/dachai/article/details/103805313 这个博文中描述的device_suspend()中在4.14内核中还没有dpm_async_fn，这个 阅读全文

摘要：1. 内核注释Documentation/kernel-doc-nano-HOWTO.txt 和 脚本 scripts/kernel-doc 2. 内核编码规范scripts/checkpatch.pl 用来检查驱动编码规范 ./scripts/checkpatch.pl xxx.patch 3. 阅读全文

摘要：1. notifier chain概述 Linux内核中各个子系统相互依赖，当其中某个子系统状态发生改变时，有时需要使用一定的机制告知使用其服务的其他子系统，以便其他子系统采取相应的措施。为满足这样的需求，内核实现了事件通知链机制（notification chain）。 通知链只能用在各个子系统之 阅读全文

摘要：Linux内核SPI支持概述 02 - 2012 1.什么是SPI？ "Serial Peripheral Interface" (SPI) 是同步四线串行接口，用于将微控制器连接到传感器，存储器和外围设备的链路。这是一个简单的“事实上的”标准，并不足以获得标准化机构。 SPI使用主/从配置。 三条 阅读全文

摘要：一、设备树dts文件的语法规范 1. DTS文件布局(layout) /dts-v1/; [memory reservations] // 格式为: /memreserve/ <address> <length>; / { [property definitions] [child nodes] } 阅读全文

摘要：一、完成量的使用步骤 1. 完成量的基本使用流程 /* 1.定义一个completion结构并初始化 */ struct completion done; init_completion(&create.done); /* 2.一个进程进行等待 */ wait_for_completion(&kth 阅读全文

摘要：一、worker线程的创建 1. 创建流程 __kthread_create_worker(): kthread_worker_fn 循环监听是否有工作需要处理: 二、worker的使用 未完待续。。。。。 阅读全文

摘要：一、vivi.c分析 1、vivi.c是Linux中虚拟的v4l2驱动，使用它来学习v4l2驱动架构 1.vivi驱动涉及文件： vivi.c 驱动的具体实现 v4l2-common.c V4L2-dev.c video_register_device(struct video_device *vd 阅读全文

摘要：高通ADSP Sensor框架： 高通sensor架构实例分析之一 linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之二(驱动代码结构) linux驱动由浅入深系列：高通sensor架构实例分析之三(adsp上报数据详解、校准流程详解) 高通SEE Sensor框架： 高通SDM845平台S 阅读全文

摘要：TODO: 翻译rtc.txt内核文档 来自内核: linux4.14.39/tools/testing/selftests/timers/rtctest.c 阅读全文

摘要：一、ASoC简介 ASoC（Alsa System on Chaip），也称为移动设备中的ALSA。是建立在标准ALSA驱动层上，为了更好地支持嵌入式处理器和移动设备中的音频Codec的一套软件体系。ASoC不能单独存在，他只是建立在标准ALSA驱动上的一个它必须和标准的ALSA驱动框架相结合才能工 阅读全文

摘要：一、ALSA基础知识 1. ALSA（Advanced Linux Sound Architecture）目前已经成为了linux的主流音频体系结构，ALSA开源项目网址：http://www.alsa-project.org/。另一个音频驱动框架是OSS（open sound system），收费 阅读全文

摘要：1. switch_class简介 实现：drivers/switch/switch_class.c 典型应用：drivers/switch/switch_gpio.c switch_class用于在/sys/class/switch提供name和state两个属性文件，在state改变时通过uev 阅读全文

摘要：1. copy_to_user与put_user的区别 copy_from_user/copy_to_user 用于内核空间和用户空间之间的数据块拷贝，但是可能会睡眠。get_user/put_user 只能传递一个基本类型数据，不会睡眠。 2. 内核字符串转整数 int kstrtoul() // 阅读全文

摘要：一、驱动加载 1.驱动加载调用关系 2.看驱动框架还是从内核启动代码开始看比较好。 3.看中断框架还是从内核启动代码开始看比较好。 4. init进程和kthreadd线程的创建流程 阅读全文

摘要：Kernel: 4.4 Soc: msm8996 1.用户空间通过sysfs操作GPIO （1）启用GPIO sysfs interface 首先看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有在编译内核的时候打开 Device Drivers-> GPIO Support-> 阅读全文