Linux下GPIO驱动(五) ----misc_register();

//

struct miscdevice  {
    int minor;
    const char *name;
    const struct file_operations *fops;
    struct list_head list;
    struct device *parent;
    struct device *this_device;
    const char *nodename;
    mode_t mode;
};

 int misc_register(struct miscdevice * misc);//注册为杂项设备
 int misc_deregister(struct miscdevice *misc);//注销

miscdevice的数据结构如下图所示:

int misc_register(struct miscdevice * misc)
{
    struct miscdevice *c;
    dev_t dev;
    int err = 0;

    INIT_LIST_HEAD(&misc->list);// // 初始化链表头,将misc->list的next和pre都指向自己

    mutex_lock(&misc_mtx);// 获取互斥锁, or睡眠
    list_for_each_entry(c, &misc_list, list) { // 遍历整个misc_list链表,所有的杂项驱动设备都有一个miscdevice数据结构,这些杂项驱动设备通过一个全局的misc_list链表连在一起, 相当一个记录
        if (c->minor == misc->minor) {// 如果misc_list中已经有了这个设备(minor相同),则解锁返回,这里c是遍历时的tmp miscdevice,指向当前遍历节点
            mutex_unlock(&misc_mtx);
            return -EBUSY;
        }
    }

    if (misc->minor == MISC_DYNAMIC_MINOR) { // 如果misc_list中没有该设备,判断minor是否准备动态分配,实验中如此设置
        int i = find_first_zero_bit(misc_minors, DYNAMIC_MINORS);// misc_minors是杂项设备位图,总共有64个位DYNAMIC_MINORS=64,表示可以注册64个杂项设备,这句代码找到位图中的空闲位置(表示还能加新设备)
        if (i >= DYNAMIC_MINORS) {// 如果超过总设备数,则解锁返回
            mutex_unlock(&misc_mtx);
            return -EBUSY;
        }
        misc->minor = DYNAMIC_MINORS - i - 1;// 计算子设备号,赋值到misc->minor
        
        set_bit(i, misc_minors);// 对应的位图也置位
    }

    dev = MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor); // 生成设备号

    misc->this_device = device_create(misc_class, misc->parent, dev,
                      misc, "%s", misc->name);// 在sysfs中创建并注册一个设备,可以在/dev下面看到misc->name
    if (IS_ERR(misc->this_device)) {
        int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1;
        if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0)
            clear_bit(i, misc_minors);
        err = PTR_ERR(misc->this_device);
        goto out;
    }

    /*
     * Add it to the front, so that later devices can "override"
     * earlier defaults
     */
    list_add(&misc->list, &misc_list);// 以上操作都没有问题后,将新设备加入misc_list链表,解锁返回

 out:
    mutex_unlock(&misc_mtx);
    return err;
}
/**
 *    misc_deregister - unregister a miscellaneous device
 *    @misc: device to unregister
 *
 *    Unregister a miscellaneous device that was previously
 *    successfully registered with misc_register(). Success
 *    is indicated by a zero return, a negative errno code
 *    indicates an error.
 */

int misc_deregister(struct miscdevice *misc)
{
    int i = DYNAMIC_MINORS - misc->minor - 1;

    if (list_empty(&misc->list))
        return -EINVAL;

    mutex_lock(&misc_mtx);
    list_del(&misc->list);
    device_destroy(misc_class, MKDEV(MISC_MAJOR, misc->minor));
    if (i < DYNAMIC_MINORS && i >= 0)
        clear_bit(i, misc_minors);
    mutex_unlock(&misc_mtx);
    return 0;
}
在Linux初始化期间会执行misc_init();
static
int __init misc_init(void) { int err; #ifdef CONFIG_PROC_FS //在proc文件系统下创建一个"misc"目录。 misc_proc_fops是该文件系统下文件的操作函数集 proc_create("misc", 0, NULL, &misc_proc_fops); #endif misc_class = class_create(THIS_MODULE, "misc"); // 前面device_create()中的misc_class就是在这里初始化的 err = PTR_ERR(misc_class); if (IS_ERR(misc_class)) goto fail_remove; err = -EIO; if (register_chrdev(MISC_MAJOR,"misc",&misc_fops))//注册一个主设备号为MISC_MAJOR(10)的字符设备,设备操作函数集为misc_fops goto fail_printk; misc_class->devnode = misc_devnode; return 0; fail_printk: printk("unable to get major %d for misc devices\n", MISC_MAJOR); class_destroy(misc_class); fail_remove: remove_proc_entry("misc", NULL); return err; }

 

posted on 2013-08-24 16:23  熊猫酒仙是也  阅读(2006)  评论(0编辑  收藏  举报

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