三维旋转矩阵推导


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以国内比较通用的以Y轴为主轴的转角系统的坐标变换方法为例:

y axis

推导过程如下:

phi

omega

kappa

因此有:

r

r mat

参考:

  • 武汉大学遥感信息工程学院, 《摄影测量学》教学课件

posted on 2016-02-25 15:40  疯子123  阅读(386)  评论(0编辑  收藏  举报

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