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结构体的自引用与互引用

摘要：自引用结构体是各种数据类型的集合，结构体自引用是结构体一个特殊的数据成员： typedef struct _A { int a; struct _A *b; }A; 结构体A中定义了一个指针b，该指针指向一个结构体A类型。为什么可以这么做呢？因为编译器在编译时已经知道一个指针所占的空间长度可以为其阅读全文

posted @ 2019-01-10 15:12 heartflying 阅读(4239) 评论(0) 推荐(0)

C++面向对象程序设计（陈维兴林小茶）精讲

摘要：面向对象设计主要特征是程序=对象+消息，对象是基本元素，对象接收到消息后，启动有关方法完成操作。面向对象程序设计的基本特征有：抽象、封装、继承和多态。 c++支持编译时的多态和运行时的多态，编译时的多态通过函数重载实现，运行时的多态通过虚函数实现。 c++通过对c进行扩充，是面向过程程序设计和面向阅读全文

posted @ 2019-01-01 22:09 heartflying 阅读(2754) 评论(0) 推荐(0)

uc/os：任务管理之任务状态

摘要： uc/os iii中任务的状态有5种：睡眠态、就绪态、运行态、挂起态和被中断态。用户可以通过系统调用使任务在睡眠态、就绪态、运行态、挂起态之间转换，而中断来临时处于运行态的任务会被中断进入被中断态。五种状态的转换关系及引起转换的系统调用见下图。是不是很像一个萌娃的脑袋，哈哈~ 阅读全文

posted @ 2018-12-20 11:18 heartflying 阅读(1311) 评论(0) 推荐(0)

uc/os：时间管理

摘要： uc/os与时间管理有关的函数在os_time.c这个文件里面，包含操作系统时间的设置及获取，对任务的延时，任务按时分秒毫秒延时，取消任务的延时共5个系统调用，其中对任务的延时是uC/OS时间管理最主要的功能，如下图： uc/os中的延时不同于单片机不带系统时的延时函数，单片机延时函数大多情况下CP 阅读全文

posted @ 2018-12-20 11:14 heartflying 阅读(553) 评论(0) 推荐(0)

uc/os:系统时钟及其中断服务函数

摘要：本篇主要介绍uC/OS的系统时钟，并特别指出uC/OS iii为减少关闭中断的时间所做的改进。系统时钟可以看成是整个系统的“心脏跳动”，也是系统时间管理的基石，它被用来延时任务和确定任务超时，系统时钟由硬件定时器（如ARM内核的滴答定时器）产生，最小时间间隔视应用而定，在1~100ms之间，OS_ 阅读全文

posted @ 2018-12-20 11:04 heartflying 阅读(675) 评论(0) 推荐(0)

vim：常用命令

摘要： l 模式切换在插入模式或命令行模式中按“ESC”或者“Ctrl+[”即可进入普通模式，在普通模式中输入“i”或者“a”即可进入插入模式，输入“:”进入命令行模式。 l 打开文件命令行模式中输入": 文件路径+文件名"可打开文件。 l 文档编辑文档编辑是vim最主要的功能，分几个点来讲述。在普阅读全文

posted @ 2018-12-20 10:53 heartflying 阅读(389) 评论(0) 推荐(0)

vim：模式介绍

摘要：据维基百科资料，vim有6种基本模式和5种派生模式，下面只介绍6种基本模式。 l 普通模式（Normal mode）此模式下可编辑文本，比如移动光标、删除文本等，这也是vim启动后的默认模式。此模式下的命令往往需要一个操作符结尾，比如删除当前行命令“dd”，第二个“d”可以用另外的移动命令代替，阅读全文

posted @ 2018-12-20 10:51 heartflying 阅读(572) 评论(0) 推荐(0)

字符串超长导致emWin卡死

摘要：故障现象：使用emWin的机器上有包括中文、英文、俄文等十几种语言。测试发现保加利亚语有一个界面会偶发的卡死故障，其他语言不会。原因分析： emWin文字控件有25个字节的缓存控件，第25个字节固定为结束符。要显示的字符串字节长度如果在24个字节以内就可以完整显示，如果超过24个字节就只截取前2 阅读全文

posted @ 2018-10-25 15:11 heartflying 阅读(901) 评论(0) 推荐(0)

FreeRTOS之任务管理

摘要： 1、任务管理任务或者说进程是一个操作系统的基本概念，该书并没有去说明什么是任务，而是从应用的角度去介绍怎么在FreeRTOS中去创建一个任务并管理它。 1.1 任务函数 FreeRTOS中的任务是以一个函数的形式存在的，具有统一的函数原型，如下： void TaskFunction(void *p 阅读全文

posted @ 2018-09-07 17:06 heartflying 阅读(7881) 评论(0) 推荐(2)

结构体字节对齐规则

摘要：先介绍三个概念：自身对齐值、指定对齐值、有效对齐值。自身对齐值：数据类型本身的对齐值，例如char类型的自身对齐值是1，short类型是2；指定对齐值：编译器或程序员指定的对齐值，32位单片机的指定对齐值默认是4；有效对齐值：自身对齐值和指定对齐值中较小的那个。对齐有两个规则： 1、不但结构阅读全文

posted @ 2018-08-29 19:24 heartflying 阅读(33564) 评论(3) 推荐(10)