ros - 文章分类 - hddkman

mapviz

摘要：https://zhuanlan.zhihu.com/p/146285262 阅读全文

posted @ 2021-01-20 16:40 hddkman 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

摘要：https://www.zhihu.com/column/c_1247126195147698176 阅读全文

posted @ 2021-01-20 15:34 hddkman 阅读(41) 评论(0) 推荐(0)

摘要：ROS工作空间和程序包创建 https://www.cnblogs.com/saneri/p/10155204.html 预备工作后面操作中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 将阅读全文

posted @ 2021-01-14 16:44 hddkman 阅读(241) 评论(0) 推荐(0)

ROS常用命令汇总

摘要：ROS常用命令汇总 https://www.cnblogs.com/saneri/p/10162629.html ROS系统也是通过命令行操作,总结了下平时工作中使用的命令工具，以后使用多会陆续添加. 查看ROS_PACKAGE_PATH环境变量 $ echo $ROS_PACKAGE_PATH / 阅读全文

posted @ 2021-01-14 16:42 hddkman 阅读(459) 评论(0) 推荐(0)

ROS：创建、编译、运行流程

摘要：https://www.it610.com/article/1294688627372138496.htm 在做高博的手写VIO课程的第二章作业，作为一个对ROS零基础的人来说，编译ros下的cpp、寻找可执行文件，都找了半天，记录一下流程，便于之后使用。 1.创建工作空间 mkdir -p ~/R 阅读全文

posted @ 2021-01-14 15:40 hddkman 阅读(1305) 评论(0) 推荐(0)

转：ROS学习篇（七）rostopic消息记录、回放、转.txt

摘要：转自：https://blog.csdn.net/Tansir94/article/details/81513517?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-searchFromBaidu-1.control&depth_1-utm_s 阅读全文

posted @ 2020-12-24 11:56 hddkman 阅读(2178) 评论(0) 推荐(0)

文章分类 - ros